[发明专利]飞机不规则油箱油量的动态测量方法

权利要求书

1.一种飞机不规则油箱油量的动态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，获得不规则油箱的油液体积特性数据；所述体积特性数据包括俯仰角、横滚角、油箱体积、各传感器浸润高度；

步骤二，对体积特性数据进行分组排序，去除违反趋势的点，并对违反趋势的点进行校核，校核的具体方式为：按照跳跃点处的姿态模拟油箱三维数模，并重新获取该点处的体积特性数据；

步骤三，根据每个油面角理论值组合范围内的体积特性数据趋势选取公式，并对体积特性数据进行拟合；选取公式的方式具体为：根据体积特征数据中体积的散点连接，确定选取线性、多项式、移动平均、指数或对数、幂的数学函数公式；

步骤四，验证选取的对数据进行拟合的公式是否满足要求：对选取的拟合公式进行校验，将传感器浸润高度代入公式求出修正体积，比较计算值和实际值，通过计算值和实际值计算体积的最大绝对误差及最大相对误差，若公式满足精度指标要求则选取此公式，否则回到步骤三并重新选取公式，或对不满足指标点进行分段切割，重新拟合，直至满足指标为止；

步骤五，获取机载传感器数据，其包括飞机姿态参数和传感器浸润高度，所述飞机姿态参数包括俯仰α、横滚β、三向加速度；

步骤六，对接收的机载传感器数据进行平滑滤波处理，去除跳跃数据和无效数据，所述无效数据通过数据采集电路以及设定阈值判断；

步骤七，根据计算获得油面角实际值，获取有效传感器的公式的拟合参数，并根据该拟合参数计算各传感器对应的油液体积，之后再进行平滑滤波处理，得到单个油箱的油液体积值；

步骤八，根据试验数据或试飞数据，对动态条件下飞机油面角与传感器浸润高度信息进行同步，并优化滤波与平滑算法，进而获得更精确的油箱油液体积。

2.根据权利要求1所述的动态测量方法，其特征在于，步骤一中通过切片叠加方式或三维数模离散化方式获取油箱油液体积特性数据。

3.根据权利要求1所述的动态测量方法，其特征在于，步骤六和步骤七中的平滑滤波处理是通过去除跳跃点后取平均的方式，或采用卡尔曼滤波算法或小波滤波算法来进行。