[发明专利]物流分拣系统及方法

权利要求书

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：

收纳箱输入输出模块，用于将载有未分拣的物品的收纳箱输入到预设位置，并输出已经卸货的所述收纳箱；

AGV小车模块，包括第一轨道和在所述第一轨道上行走的多个AGV小车，所述AGV小车在所述预设位置接收所述收纳箱中的物品，所述AGV小车上设置有第一搬运机构；

分拣箱载货车模块，包括第二轨道和在所述第二轨道上行走的多个载货车，所述载货车用于运送分拣箱，所述第二轨道的走向与所述第一轨道相匹配，用于使所述AGV小车能够追上对应的所述分拣箱并利用第一搬运机构将与所述分拣箱匹配的物品放置到所述分拣箱中；

分拣箱上下料模块，用于将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将已完成订单的所述分拣箱从所述载货车上取出；

控制终端，用于给所述分拣箱分配订单信息，将所述AGV小车中的物品与所述分拣箱进行匹配，并控制所述物流分拣系统中各个模块的运行。

2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述收纳箱输入输出模块包括收纳箱输入线和收纳箱输出线。

3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述AGV小车上设置有扫码装置，用于获取所述AGV小车中物品的标识码信息，并将所述标识码信息传输给所述控制终端。

4.根据权利要求1或3所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第一搬运机构为机械手或传送带。

5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二轨道包括环形传动链或环形传动带，所述载货车固定在所述环形传动链或所述环形传动带上。

6.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述分拣箱上下料模块包括空箱分离机构、上下料车和第三轨道，所述上下料车沿所述第三轨道行走，所述空箱分离机构用于将叠在一起的空的所述分拣箱进行分离并将分离出的所述分拣箱放置到所述上下料车，所述上下料车上设置有第二搬运机构，所述第三轨道的走向与所述第二轨道相匹配，用于使所述上下料车能够追上所述载货车，并利用所述第二搬运机构将空的所述分拣箱放置到空的所述载货车上，以及将已完成订单的所述分拣箱从所述载货车上取出。

7.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述第二搬运机构为机械手。

8.根据权利要求6所述的物流分拣系统，其特征在于，所述空箱分离机构设置在所述上下料车的上方，用于使所述上下料车移动到所述空箱分离机构的下方时，所述空箱分离机构将分离出的所述分拣箱放置在所述上下料车上。

9.一种物流分拣方法，其特征在于，使用权利要求1所述的物流分拣系统，进行以下操作：

S1：将待分拣的物品放入所述收纳箱中，通过所述收纳箱输入输出模块将所述收纳箱输入到预设位置后，将所述收纳箱中的物品随机放入所述AGV小车中，将所述AGV小车中的物品信息传输给所述控制终端，并输出已经卸货的所述收纳箱；

S2：所述控制终端给所述分拣箱分配订单信息，并根据所述订单信息将所述AGV小车中的物品与所述分拣箱进行匹配，控制所述AGV小车能够追上对应的所述分拣箱并利用第一搬运机构将与所述分拣箱匹配的物品放置到所述分拣箱中；

S3：所述控制终端启动所述分拣箱上下料模块，所述分拣箱上下料模块将空的所述分拣箱放置到处于空载状态的所述载货车上，以及将已完成订单的分拣箱从所述载货车上取出。

10.根据权利要求9所述的物流分拣方法，其特征在于，在S1中，在所述AGV小车上设置扫码装置，当所述收纳箱中的物品随机放入所述AGV小车时，所述扫码装置获取所述AGV小车中物品的标识码信息，并将所述标识码信息传输给控制终端。