[发明专利]托盘在线式自动封口机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化包装行业中热封切膜技术领域，尤其设有对托盘进行在线式自动热封切膜的设备。

背景技术

现有在线式封口机常见的两种如下：

第一种是链板式的封口机，托盘/杯子在链板式的模具上行进，在封口工位封口时，链板停止运动，由上模组即封切组件自上而下进行封口切膜，以完成托盘/杯子封切工序，最后产品需要从模具中顶出来，输出；

第二种是瓶罐在线封口机，瓶罐在顶板链输送机上行进，通过拦截机构和抱瓶定位机构使瓶罐停在封口工位上，顶板链输送机停止运动，由上模组即封切组件自上而下进行封口切膜，以完成瓶罐的封切工序，无需模具，封切完毕就可以在原输送机上直接输送到后段工序对接的输送机；

现有在线式封口机通常针对瓶/罐类容器的封口，此类容器在输送线上不需要模具来辅助完成封口。而托盘类容器的直线式封口机通常设计为链板式的封口机，有许多用来固定托盘的工装模具，安装固定于封口机的输送机上；

现有在线式封口机，通常是一对一设计的专机，只能适应单一尺寸规格的产品，而且不适合托盘类塑胶容器的封口；

而现有的托盘类容器的直线式封口机，需要制作许多工装模具，成本高昂，如有不同规格尺寸的托盘，要通过更换工装模具和封口组件来适应是十分困难，要拆线，要更换的模具数量多，成本高，更换复杂，耗费时间长，机器占地面积大。

发明内容

本发明的目的在于提供托盘在线式自动封口机，以解决现有技术中对托盘容器类的封口机构不能适应多种尺寸，更换适合尺寸的封口组件具有较大难度，更换成本高的问题。

为了达到上述目的本发明采用如下技术方案：

托盘在线式自动封口机，包括热封切膜腔，热封切膜腔内设置有上模组、下模组、搬运机构组件，所述上模组通过上模组固定机构固定在热封切膜腔的上部，所述下模组通过下模组驱动机构连接在热封切膜腔的下部，且下模组驱动机构驱动下模组往上运动与上模组配合热封切膜，所述搬运机构组件在热封切膜腔内往来运动把待热封托盘放在下模组上或从下模组上取走已热封托盘。

进一步地，所述上模组固定机构包括上模组固定座板，所述上模组固定座板上固定有上模锁模气缸，所述上模锁模气缸连接有上模定位横梁，上模定位横梁数量为2个，所述上模锁模气缸设置在上模组固定座板上面，所述上模定位横梁位于上模组固定座板下面。

进一步地，上模组固定座板上设有定位销轴和公插插接体，上模组固定座板上设有第一导柱和第一导柱轴承，所述第一导柱轴承上端还设有第一导柱挡片，所述第一导柱下端连接在所述上模定位横梁上，所述上模定位横梁上设有定位槽。

进一步地，所述上模组包括上模组顶板，所述上模组顶板两侧还设有与所述定位槽匹配的台阶，上模组顶板架在所述上模定位横梁的定位槽内使上模组固定在上模组固定机构上。

进一步地，所述上模组顶板设有接线盒、母插插接体、定位销轴孔，上模组顶板通过顶板连接柱连接有热封器组件，所述热封器组件从上到下包括热封器座板、热封器、压模板，所述热封器座板通过第二导柱连接热封器，所述热封器座板通过压模板弹簧和连接螺栓连接压模板。

进一步地，所述下模组驱动机构包括下模驱动气缸、下模组固定组件，所述下模组固定组件包括下模组固定座板，上面两侧固定有下模定位板，另外两侧安装有锁模组件，下面安装有第三导柱，下模驱动气缸的伸缩杆连接在下模组固定座板底面，

所述锁模组件包括锁模手指、下模锁模气缸，所述锁模手指46通过锁模手指销轴安装在下模组固定座板上，所述锁模手指上端是勾状，下端贯穿下模组固定座板，下模锁模气缸安装在下模组固定座板下面，下模锁模气缸的伸缩杆连接在锁模手指的下端上。

进一步地，所述下模组固定座板上设有锁模手指座，位于锁模手指上端的后方以挡住锁模手指，锁模手指上端与下端成钝角，下模锁模气缸通过气缸座和固定座实现倾斜设置，其伸缩杆朝上。

进一步地，所述下模组包括下模座板、下模支板、下模板，所述下模板通过下模支板固定在下模座板上，下模板上设有模具孔，还包括与所述模具孔匹配的托杯板和托杯板支柱，所述托杯板支柱贯穿所述下模座板，其下端固定减震支脚。

进一步地，所述搬运机构组件包括往复运动组件、搬运开合组件、搬运夹具组件，

所述往复运动组件包括顶座板、减速马达、往复导向柱、摆臂、往复机座组件；摆臂末端连接有滚轮轴承；