[发明专利]汽车焊接机器人工具存放站

权利要求书

1.一种汽车焊接机器人工具存放站，其特征在于该存放站包括：框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件；

所述框架包括：支架、限位块及下部定位块；

所述下部定位块安装在支架下部，下部定位块上安装限位块；所述支架安装在地面上，支架下部安装有下部定位块，支架中部安装防尘组件，支架上部安装浮动组件，支架上部两侧安装有钢丝绳组件；

所述防尘组件包括：连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板；所述防尘组件安装在支架中部；

所述连接件一安装在支架中部，连接件一上安装有圆管一；所述圆管一一端安装在连接件一上，另一端安装有连接件二；所述连接件二一个连接孔与圆管一连接，另一个安装孔与圆管二连接；所述圆管二一端与连接件二连接，另一端安装有连接件一；所述连接件一的孔与圆管二连接，连接件一的端面安装有气缸连接件；所述气缸连接件安装在连接件一上，气缸连接件上安装有气缸；所述气缸的缸体安装在气缸连接件上，气缸的摆臂上安装有过渡板；所述过渡板安装在气缸的摆臂上，过渡板上安装有防尘板；

所述钢丝绳组件包括：吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板；

所述钢丝绳组件对称设置于支架左、右两侧，钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉与之间螺纹连接，钢丝绳组件下端通过地脚板与地面固定；设有两个吊环螺钉分别安装在支架左、右两侧，每个地脚板上安装一个吊环螺钉；所述钢丝绳夹用于将钢丝绳连接固定；所述钢丝绳用于连接吊环螺钉和索具螺旋扣；所述索具螺旋扣两端与钢丝绳连接；

所述浮动组件安装在框架上部；

所述防尘组件中的圆管一在连接件一的连接孔内任意角度安装，圆管二在连接件二的连接孔内任意角度安装，以及气缸安装的连接件一与圆管二任意角度安装；

所述支架与地面采用膨胀螺栓固定，地脚板与地面采用膨胀螺栓固定，将钢丝绳组件中的索具螺旋扣锁紧，使得钢丝绳组件中的钢丝绳拉直；应用时，机器人将工具放置在浮动组件上，工具下部设置相应限位块，与支架上限位块接触，工具放置稳定，防尘组件中气缸夹紧臂旋转，将防尘板旋转至指定位置；机器人需要取工具时，防尘组件中气缸夹紧臂旋转，将防尘板旋转打开，机器人即取走工具；存放站放置的工具更换时，仅需要将防尘组件中的连接件松开，旋转至相应角度，将防尘组件中防尘板转至相应位置即可。