[发明专利]一种二段磨矿设备及其优化控制方法

权利要求书

1.一种二段磨矿设备，其特征在于：依次包括摆式给矿机、给矿皮带、一段设备和和二段设备；所述一段设备包括一段磨机和一段螺旋分级机，所述二段设备包括二段磨机和二段螺旋分级机，所述摆式给矿机给矿口位于给矿皮带上方，所述一段磨机进料口位于给矿皮带传送终点下方，所述一段螺旋分级机进料口与一段磨机出料口连接，所述一段螺旋分级机粗料返回口与一段磨机进料口连接；所述一段螺旋分级机细料出口连接二段螺旋分级机进料口，所述二段螺旋分级机粗料返回口与二段磨机的进料口连接，所述二段磨机的出料口与二段螺旋分级机进料口连接，所述二段螺旋分级机细料出口与下一工序设备连接。

2.根据权利要求1所述的二段磨矿设备，其特征在于：所述二段磨矿设备的磨矿流程为：矿料通过摆式给矿机后经过给矿皮带传送到一段磨机内，矿料经一段磨机加工后进入一段螺旋分级机进行分级，分级后的粗矿料继续进入一段磨机继续加工，细矿料进入二段螺旋分级机继续筛选，筛选后的粗矿料进入二段磨机进行加工，细矿料进入下一生产工序，二段磨机加工后的矿料进入二段螺旋分级机继续分级。

3.权利要求1所述二段磨矿设备的优化控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，建立磨矿过程优化问题的利润最大化模型：

P=Σk=1Nf[F(k0+k+kf)-γW(k0+k+kg)];]]>

其中，P为生产利润，F表示磨矿系统收入速率函数，W表示成本函数，k₀为当前时间，k_f、k_g为τ_f、τ_g根据采样周期离散化后的值，N_f为预测步长；

步骤2，对步骤1中的利润最大化模型采用步进式搜索自寻优控制寻找最优控制参数，以获得最佳工作点。