[发明专利]一种微织构凹坑填充固体润滑材料的填充装置和方法

权利要求书

1.一种微织构填充固体润滑材料的填充装置，其特征在于，包括填充系统、多工位模具旋转系统、锁死系统、模具头间距调节系统、控制系统，

所述多工位模具旋转系统包括第一步进电机(1)、第一联轴器(2)、主轴(3)、主动齿轮(5)、从动轮(12)、花键轴(13)，所述主动齿轮(5)为不完全齿轮，从动轮(12)为完全齿轮，所述第一步进电机(1)通过第一联轴器(2)带动主轴(3)，所述主动齿轮(5)固定安装在主轴(3)上，所述从动轮(12)通过键(43)装在花键轴(13)上、且与主动齿轮(5)啮合；

填充系统包括固定式模具盘(17)、滑移式模具盘(21)、模具(18)、模具头(19)，所述模具(18)、模具头(19)装在固定式模具盘(17)、滑移式模具盘(21)上，所述固定式模具盘(17)、滑移式模具盘(21)装在花键轴(13)上，固定式模具盘(17)通过销钉(41)实现轴向的定位；

锁死系统包括凸轮盖(6)、弹簧(7)、凸轮(8)、销轴(9)，所述凸轮(8)固定在主轴(3)上、并位于凸轮盖(6)内圈内，不完全齿轮主动齿轮(5)有齿的方向与凸轮(8)的短轴方向同向安装，凸轮(8)与销轴(9)的底面用弹簧(7)连接，使凸轮(8)的外圆柱面始终与销轴(9)的底面接触；所述固定式模具盘(17)上设置有定位孔(42)，所述销轴(9)穿出凸轮盖(6)、且能够与定位孔(42)配合能够实现锁死功能；

模具头间距调节系统由花键轴承座(20)、中间连接杆(23)、导轨座(24)、导轨(25)、第二步进电机(26)、第二联轴器(27)、丝杠(28)、支撑座a(29)，所述导轨(25)的两端分别固定支撑柱(31)上；所述丝杠(28)的一端通过第二联轴器(27)与第二步进电机(26)连接，所述第二步进电机(26)通过电机座(34)固定在支撑柱(31)上，所述丝杠(28)的另一端通过第二支撑座(30)固定在另一个支撑柱(31)上；所述支撑座a(29)具有螺纹孔、并装在丝杠(28)上，导轨座(24)装在导轨(25)上，滑移式模具盘(21)通过中间连接杆(23)固定在导轨座(24)上，滑移式模具盘(21)与中间连接杆(23)通过第二轴承(22)连接，支撑座a(29)与导轨座(24)固定连接，所述滑移式模具盘(21)在丝杠(28)的驱动下在花键轴(13)上滑动；所述花键轴(13)的两端通过连接杆(16)固定在导轨(25)上，所述花键轴(13)与连接杆(16)通过第一轴承(14)连接；第一步进电机(1)通过第二连接支撑(39)固定在连接头(33)上；主轴(3)上的凸轮(8)通过第一连接支撑(10)固定在导轨(25)上；花键轴承座(20)装在花键轴(13)上，且可在花键轴(13)上滑动，滑移式模具盘(21)通过螺栓(11)固定在花键轴承座(20)上；

控制系统包括光栅尺(36)、光栅尺数据采集显示器(37)、第二步进电机控制器(38)，所述光栅尺(36)一端装在连接杆(16)上，另一端装在连接头(33)上、并与光栅尺数据采集显示器(37)电联接，所述第二步进电机控制器(38)与第二步进电机(26)联接。

2.根据权利要求1所述的微织构填充固体润滑材料的填充装置，其特征在于，所述支撑柱(31)与导轨(25)之间还设置有数字伺服液压油缸(32)，导轨(25)通过连接头(33)装在所述数字伺服液压油缸(32)上。

3.根据权利要求1所述的微织构填充固体润滑材料的填充装置，其特征在于，所述的模具头(19)与模具(18)是一体的。

4.根据权利要求1所述的微织构填充固体润滑材料的填充装置，其特征在于，所述的固定式模具盘(17)和滑移式模具盘(21)为多工位模具盘，其圆周面上各加工m个模具(18)安装螺纹孔，固定式模具盘(17)上定位孔(42)的数量为m个，所有对应方位上的模具安装螺纹孔与定位孔(42)的中心线均在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的微织构填充固体润滑材料的填充装置，其特征在于，所述的固定式模具盘(17)和滑移式模具盘(21)对应位置上安装的模具头(19)的尺寸相同、高度相等。