[发明专利]校准照相机的计算机实现方法

权利要求书

1.一种对照相机进行校准的计算机实现方法，包括以下步骤：

a.采集来自所述照相机(CAM)的视频流，并且将所述视频流显示在屏幕(DY)上；

b.在所述屏幕上显示被叠加到所述视频流上的来自预定的一组目标区中的一给定目标区(102)的表示；

c.检测所述视频流中的校准图案(100)并周期性地检查所述校准图案是否适配到所述给定目标区内；

d.在发现所述校准图案适配到所述给定目标区内时，从所述视频流提取出所述校准图案的图像并存储所述图像；

使用所述预定一组目标区中互不相同的相应的目标区将所述步骤a.到步骤d.重复执行多次，每一个目标区对应于当携带所述校准图案的物理支撑物(101)占据照相机的视场内的相应位置时由所述照相机看到的所述校准图案的轮廓；并且然后

e.通过处理所存储的图像来估计所述照相机的固有校准参数。

2.根据权利要求1所述的计算机实现方法，其中，所述步骤c.包括检查所述校准图案是否至少填充了所述目标区的预定份额。

3.根据权利要求2所述的计算机实现方法，其中，所述步骤c.包括检测所述校准图案的至少一个边缘，并检查其与所述目标区的对应边缘的平行性。

4.根据前述权利要求1-3中的任何一项所述的计算机实现方法，其中，所述步骤c.包括检测所述校准图案的至少两个边缘，测量所述边缘之间的角度，并将所述角度与所述目标区的两个对应边缘之间的角度进行比较。

5.根据前述权利要求1-3中的任何一项所述的计算机实现方法，其中，所述步骤c.包括检测所述校准图案的至少一个角(206)，并检查其与所述目070462CN EPR/PAS

标区的对应角(205)的接近度。

6.根据前述权利要求1-3中的任何一项所述的计算机实现方法，还包括在所述屏幕上显示至少一个图形图案(203，204)的步骤c'，所述至少一个图形图案指示以下至少其中之一：

-所述校准图案的点与所述目标区的对应点之间的距离；

-使所述校准图案的点与所述目标区的对应点重合所需的平移的方向；以及

-所述校准图案和所述目标区的几何元素之间的对应性。

7.根据前述权利要求1-3中的任何一项所述的计算机实现方法，其中，使用对应于所述物理支撑物的不同位置的相应目标区将步骤a.到步骤d.重复执行包括在10和20之间的次数。

8.根据前述权利要求1-3中的任何一项所述的计算机实现方法，其中，所述物理支撑物的所述位置中的至少大多数位置既不与所述照相机的光轴垂直也不与所述照相机的光轴平行。

9.根据前述权利要求1-3中的任何一项所述的计算机实现方法，其中，所述校准图案是平面图案。

10.根据前述权利要求中的任何一项所述的计算机实现方法，其中，所述步骤e.是使用张氏算法实施的。

11.一种存储软件的可读介质，所述软件包括用于使与照相机(CAM)接口连接的计算机系统实施根据前述权利要求中的任何一项所述的方法的计算机可执行指令。

12.一种计算机可读数据存储介质，包含用于使与照相机接口连接的计算机系统实施根据权利要求1-10中的任何一项所述的方法的计算机可执行070462CN EPR/PAS

指令。

13.一种计算机系统，包括耦合至存储器的处理器(P)、屏幕(DY)和照相机(CAM)，所述存储器存储用于使所述计算机系统通过实施根据权利要求1-10中的任何一项所述的方法而对所述照相机进行校准的计算机可执行指令。