[发明专利]一种制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置

权利要求书

1.一种制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，包括卷膜基体(19)、电动直线导轨(3)及两个对称设置在电动直线导轨(3)两侧且能够沿其滑动的工作平台，在每侧的工作平台上均设有一台步进电机I(1)，步进电机I(1)能够在工作平台上滑动，电动直线导轨(3)的一端还设有能够带动其转动的步进电机II(2)；

在电动直线导轨(3)上方设有用于铺放待卷介电弹性体膜的操作台(6)，操作台(6)与电动直线导轨(3)之间设有升降机构(5)；

卷膜时，步进电机I(1)的夹具头与卷膜基体(19)的端部插接配合，通过升降机构(5)调节高度使卷膜基体(19)的滚轴部与待卷介电弹性体膜接触。

2.根据权利要求1所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括上连接件(9)和下连接件(10)，上连接件(9)与操作台(6)固连，下连接件(10)与电动直线导轨(3)固连；

上连接件(9)和下连接件(10)之间设有四连杆机构(12)，四连杆机构(12)中的两个上连杆铰接于上连接件(9)上，两个下连杆铰接于下连接件(10)上，上、下连杆之间通过螺栓杆(11)和铰链连接件(13)铰接。

3.根据权利要求2所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，电动直线导轨(3)两端设有固定板，升降机构(5)有两个，分别设置在电动直线导轨(3)两端的固定板上。

4.根据权利要求2所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，上、下连杆铰接处开设有铰接孔，圆柱状铰链连接件(13)能够穿过铰接孔，螺栓杆(11)则横穿圆柱状铰链连接件(13)轴心，通过旋转螺栓杆(11)调节上、下连杆之间的角度。

5.根据权利要求1所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，在步进电机I(1)底部设有电机架(7)，步进电机I(1)前端的圆柱状夹具头(14)伸出电机架(7)前方的挡板与卷膜基体(19)端部插接配合，电机架(7)下方设有直线滑块导轨(4)及直线导轨(15)，直线滑块导轨(4)能够沿直线导轨(15)滑动。

6.根据权利要求5所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，直线导轨(15)底部还设有直线导轨基座(16)，直线导轨基座(16)下方设有滑轮(17)。

7.根据权利要求5所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，直线滑块导轨(4)能够根据卷膜基体(19)的长度调节两台步进电机I(1)之间的距离。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，在电动直线导轨(3)底部还设有安装底座(8)。

9.根据权利要求1所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，当两台步进电机I(1)同步转动时，步进电机II(2)带动电动直线导轨(3)转动，使电动直线导轨(3)上工作平台的前进位移与步进电机I(1)的转动位移相等，介电弹性体膜能够自动卷起；通过调节升降机构(5)使操作台(6)发生倾斜，实现介电弹性体膜上电极的自动对准。

10.根据权利要求1所述的制作介电弹性体驱动器可对准电极的自动卷膜装置，其特征在于，还包括电源、用于控制两台步进电机I(1)同步转动的控制器以及控制步进电机II(2)转动的驱动器，控制器和驱动器均与电源相连；

所述用于控制两台步进电机I(1)同步转动的控制器采用XC608控制器，步进电机I(1)和步进电机II(2)均采用57步进电机。