[发明专利]一种倒边机及其刀库系统

说明书

技术领域

本发明涉及数控加工领域，更具体地说，它涉及一种倒边机及其刀库系统。

背景技术

在数控加工过程中，通常需要在加工件的相邻两个表面通过倒边机进行倒角成型加工，倒边机一般包括主轴及刀库等结构，刀库内承载主轴装配以供加工使用的刀具。倒边机在换刀过程中，刀库整体转至指定角度后，由主轴进行刀具的自动装卸。

现有的倒边机中，由于刀库是裸露设置的，加工过程中产生的碎屑易飞溅到刀库中，刀库内残留的碎屑会影响到刀库的运转，残留在刀库的刀座处的碎屑可能会造成刀具与主轴自动安装时无法准确对接，从而导致刀具安装的失败。

因此，如何避免碎屑飞溅到刀库而影响刀库的运转是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种倒边机及其刀库系统，以有效阻止碎屑飞溅到刀库内、保证刀库的正常运转。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒边机的刀库系统，包括用于安装刀具的刀盘；整体包覆在所述刀盘外部并具有供所述刀盘进出的活动口的外壳；以及用于驱动所述刀盘从所述活动口穿出所述外壳或缩进、以使所述刀盘从所述外壳内的初始位置转动到所述外壳外的刀具装卸位置或复位的驱动装置，所述刀盘设置有随着所述刀盘转动以在所述刀盘恢复到初始位置时封闭所述活动口的遮蔽门。

通过采用上述技术方案，在换刀过程中，驱动装置驱动刀盘旋转，遮蔽门随着刀盘转动而发生位移，从而远离活动口使得活动口打开，刀盘转至刀具装卸位置进行换刀；换刀结束后，驱动装置驱动刀盘转动复位后遮蔽门将活动口关闭，从而使得外壳在换刀后的加工过程中保持封闭，有效阻止了碎屑飞溅到刀库内，保证了刀库的正常运转。

优选的，所述刀盘的转动轴到所述遮蔽门的距离小于所述刀盘的半径。

通过采用上述技术方案，在换刀过程中，刀盘将刀具转出活动口后进行换刀，以防在换刀过程中外壳对换刀形成阻碍。

优选的，所述驱动装置包括驱动刀盘转动的电机、设置在所述电机输出轴上的减速器以及连接于所述减速器和所述刀盘的法兰盘，所述刀盘沿着周向布设有若干用于承载所述刀具的刀座，所述刀盘上未设置所述刀座的边沿装配所述遮蔽门。

通过采用上述技术方案，通过电机、减速器和法兰盘实现驱动装置，结构简单、易于实现。

优选的，所述遮蔽门包括：尺寸小于所述活动口尺寸且与所述刀盘相装配的硬质门体，以及围设于所述硬质门体边沿上以增大遮蔽面积并与所述活动口边沿柔性接触的柔性部。

通过采用上述技术方案，遮蔽门在随着刀盘转动的过程中，硬质门体与外壳之间始终保持间隙，以防硬质门体与外壳发生碰撞；柔性部增大了遮蔽门的面积，在转动过程中，柔性部与外壳之间的干涉对转动的阻碍作用较小，但在刀盘复位时，柔性部将硬质门体和活动口之间的间隙完全堵住，以防碎屑飞溅到刀库内。

优选的，所述遮蔽门与所述刀盘可转动式装配，所述驱动装置和所述遮蔽门之间设置有用于将所述驱动装置的传动力传递到所述遮蔽门以驱使所述遮蔽门相对所述刀盘转动的传动装置，所述遮蔽门随着所述刀盘的转动而发生转动，并在所述刀盘转至所述刀具装卸位置时处于所述刀盘的与所述刀具相对一侧。

通过采用上述技术方案，驱动装置通过传动装置同时带动遮蔽门相对刀盘发生转动，刀盘转至刀具装卸位置时，遮蔽门处于刀盘的与刀具相对一侧，以防在换刀过程中遮蔽门对换刀形成阻碍，同时遮蔽门与刀盘可共用动力，结构更加简单，减少了制造成本。

优选的，所述减速器的输出轴采用蜗杆形式，所述传动装置包括与所述减速器的输出轴啮合的齿轮以及位于所述齿轮中心轴上的输出轴，所述遮蔽门与输出轴之间设置有连杆机构。

通过采用上述技术方案，电机在驱动减速器转动时，减速器的输出轴将传动力传递到齿轮上使得齿轮旋转，齿轮的输出轴带动连杆机构从而使得遮蔽门相对刀盘转动，这种传动装置结构简单，易于实现。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种倒边机，包括承载加工件的承载台、位移平台、与所述位移平台相连接的受所述位移平台驱动以在所述承载台对应位置使用刀具对所述加工件执行加工的主轴、如上述的刀库系统，以及，分别与所述位移平台、所述主轴及所述刀库系统相连的，用于控制所述位移平台、所述主轴及所述刀库系统工作的控制器。