[发明专利]停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质

说明书

本发明提供一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质，检测装置包括：信号采集模块，用于在受到车辆碾压时，采集碾压信号；车位检测模块，用于检测所采集碾压信号的时序是否满足预设的停车位的驶出条件或驶入条件，若满足停车位的驶出条件，则判定所述停车位为空闲状态，若满足停车位的驶入条件，则判定所述停车位为占用状态；根据停车位的空闲或占用状态，统计出空闲停车位信息。本发明所述的停车位的检测装置、检测方法、引导系统、及可读存储介质可以精确检测停车位，误差率低，实时性好，无需过高的建设成本和维护成本，且适应性强。

技术领域

本发明属于数字信号处理技术领域，涉及一种检测装置和方法，特别是涉及一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质。

背景技术

随着汽车保有量和城镇面积不断的扩大化，在20万以上人口的城市中，市区停车难成为一个世界性难题。Navigant Research的一份研究报告指出，40％的停车收入因为停车管理的效率不高而损失了。在城市中心地区，30-40％的车流量来自于寻找停车位的车辆。为了找到市区的一个停车位，每个司机平均要花10到15分钟，开4.5公里，耗0.7升的油，排放1.3公斤的CO2。

从上面的数据可以看出，停车中的资源浪费和产生的污染都是相当可观的。如果有一个停车位的检测装置能及时得把空闲车位信息收集处理并发送给司机，则可以最有效的引导司机找到合适得停车位。对于汽车使用者来说，这个停车位的检测装置可以节省大量的时间和金钱；对停车场运营者，则可以提高车位利用率和运营收入；对于城市管理者，则可以提高城市配套设施的使用效率、减少污染、提高社会效率。

现有的停车位的检测装置包括：

地磁、超声波、红外等停车位检测传感器：用于检测每个停车位的占用状态并上传数据中心。地磁、超声波、红外等停车位检测传感器的优点，缺点，难点如下：

优点：采用电池供电，适用于所有类型停车场。

缺点：数据精确度不高：地磁，超声波，红外等检测方式容易受到干扰(其他物品、金属物品等)，误差比较大；不规范停车会造成误判，如多个停车位被占用或者检测不到车辆。

难点：过高的成本导致无法大规模铺设这些停车位检测传感器。

摄像头停车位检测传感器：用于分析停车场图像得出可用停车位数量。摄像头停车位检测传感器的优点，缺点，难点如下：

优点：能够同时检测多个车位，数据相对精确；

缺点：需要电源供电，适应性比较差；数据精确度容易受到天气影响，比如下雨，大雾；由于需要传输图像和对图像分析，对传输系统和服务器的要求很高，相应的系统建设成本，流量费用和后期系统维护成本都很高；

难点：过高的成本和对电源的需求导致无法大规模铺设这些停车位检测传感器。

因此，如何提供一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质，以解决现有车位检测装置存在建设成本高，维护成本高，车位检测不准确，误差较大，实时性差等缺陷，实以成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种停车位的检测装置/方法/引导系统，可读存储介质，用于解决现有技术中车位检测装置存在建设成本高，维护成本高，车位检测不准确，误差较大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明一方面提供一种停车位的检测装置，包括：信号采集模块，用于在受到车辆碾压时，采集碾压信号；车位检测模块，用于检测所产生碾压信号的时序是否满足预设的停车位的驶出条件或驶入条件，若满足停车位的驶出条件，则判定所述停车位为空闲状态，若满足停车位的驶入条件，则判定所述停车位为占用状态；根据停车位的空闲或占用状态，统计出空闲停车位信息。

于本发明的一实施例中，