[发明专利]测试设备、方法、系统、介质、装置和计算设备

权利要求书

1.一种测试设备，包括载物平台、支架、触控头、安装有机械臂和工作台的三轴工作台，触控检测装置，其中：

所述载物平台用于承载触控终端；

所述触控头安装在所述机械臂的远离所述工作台的一端；

所述触控检测装置与所述触控头并行设置在所述机械臂上，用于检测所述触控头是否触控到所述触控终端的触屏；所述触控检测装置为距离传感器和/或压力传感器；

所述三轴工作台可控制所述机械臂沿水平方向和垂直方向移动；

所述三轴工作台用于接收云测试平台发送的触控指令，根据所述触控指令移动所述机械臂，并在接收到所述触控检测装置检测到所述触控头触控到所述触控终端的触屏时，根据所述触控指令中的触控操作，控制所述触控头对所述触控终端执行触控操作；

其中，所述触控终端，用于与所述云测试平台通信连接，并将当前的操作界面发送给所述云测试平台；并在检测到测试设备执行的触控操作后，将该触控操作后的操作界面发送给所述云测试平台，所述云测试平台，用于显示触控终端的当前操作界面的投射画面；所述投射画面用于用户对所述触控终端执行远程操作；检测用户在所述投射画面执行的操作；若检测到的操作为预设操作，生成针对所述触控终端的触控指令；所述触控指令中包括与检测到的操作对应的触控操作；将所述触控指令发送给放置所述触控终端的测试设备；并从所述触控终端接收所述测试设备执行完所述触控操作后、所述触控终端的操作界面的投射画面。

2.根据权利要求1所述的测试设备，所述触控指令中包括所述触控头的目标位置；

所述三轴工作台具体用于，根据所述目标位置确定所述机械臂的工作路径，根据所述工作路径移动所述机械臂；其中，所述工作路径为所述触控头执行触控操作之前的工作路径。

3.根据权利要求1所述的测试设备，所述触控指令中包括所述机械臂的工作路径；所述工作路径为所述触控头执行触控操作之前的工作路径，

所述三轴工作台具体用于，根据所述工作路径移动所述机械臂。

4.根据权利要求1所述的测试设备，所述载物平台具有凹槽，用于承载所述触控终端。

5.根据权利要求1所述的测试设备，水平方向包括第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向；所述三轴工作台还包括第一线性驱动马达、第二线性驱动马达和第三线性驱动马达；

所述第一线性驱动马达用于根据所述触控指令，控制所述机械臂在所述第一方向移动；

所述第二线性驱动马达用于根据所述触控指令，控制所述机械臂在所述第二方向移动；

所述第三线性驱动马达用于根据所述触控指令，控制所述机械臂在垂直方向移动。

6.一种测试方法，包括：

与触控终端通信连接，显示触控终端的当前操作界面的投射画面；

所述投射画面用于用户对所述触控终端执行远程操作；

检测用户在所述投射画面执行的操作；

若检测到的操作为预设操作，生成针对所述触控终端的触控指令；所述触控指令中包括与检测到的操作对应的触控操作；

将所述触控指令发送给放置所述触控终端的测试设备，所述测试设备用于执行以下操作：根据所述触控指令移动机械臂，并在接收到机械臂上的触控检测装置检测到机械臂上的触控头触控到所述触控终端的触屏时，根据所述触控指令中的触控操作，控制所述触控头对所述触控终端执行触控操作；所述触控检测装置为距离传感器和/或压力传感器；所述触控检测装置与所述触控头并行设置在所述机械臂上；

从所述触控终端接收所述测试设备执行完所述触控操作后、所述触控终端的操作界面的投射画面并显示。

7.根据权利要求6所述的测试方法，若检测到的操作为预设操作，所述方法还包括：

根据检测到的操作在投射画面中的操作位置，确定所述测试设备的机械臂的目标位置，并将所述目标位置添加到所述触控指令中。