[发明专利]一种样本夹持装置及样本检测系统

说明书

本发明公开了一种样本夹持装置及样本检测系统，以减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。样本夹持装置包括：相对设置的固定夹持部和活动夹持部；驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测系统启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。

技术领域

本发明涉及生物医疗设备技术领域，特别是涉及一种样本夹持装置及样本检测系统。

背景技术

在生物医疗技术领域，通常会用到样本检测系统对样本进行特性信息检测。如图1所示，样本检测系统包括用于夹持样本的夹持装置、用于对夹持装置上的样本进行特性信息检测的检测设备，以及分别与夹持装置和检测设备电连接的控制器。其中，夹持装置包括相对设置的固定夹持部和活动夹持部；活动夹持部具有工作位置和复位位置，工作位置和复位位置相距设定距离；在工作位置，活动夹持部与固定夹持部能够将样本夹持固定；在复位位置，样本能够从活动夹持部与固定夹持部之间取出。控制器用于控制活动夹持部在工作位置和复位位置之间进行切换，及控制检测装置对夹持装置上的样本进行特性信息检测。

现有技术存在的缺陷在于，当系统异常断电时，夹持装置的活动夹持部会停止在某个位置；当系统重新启动时，控制器会根据程序设定意图控制活动夹持部移动前述设定距离；如果活动夹持部复位不到位，再次夹持样本时驱动电机会产生堵转和异响，如果活动夹持部在到达复位位置后继续被驱动，驱动电机也会因受到阻力而产生堵转和异响，从而对设备寿命造成不良影响。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种样本夹持装置及样本检测系统，以减少异常断电对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。

本发明实施例提供一种样本夹持装置，包括：

相对设置的固定夹持部和活动夹持部；

驱动机构，与所述活动夹持部连接，用于驱动所述活动夹持部在闭合位置、夹持位置和张开位置间进行切换；

第一传感器和第二传感器，沿远离所述固定夹持部的方向依次设置；

挡片，固定于所述驱动机构，且能够被所述驱动机构驱动移动而改变所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态；

控制器，与所述驱动机构、第一传感器和第二传感器电连接，用于在样本检测系统启动时，根据所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号的状态，控制所述驱动机构移动。

采用本发明实施例提供的样本夹持装置，不仅可以实现对样本的夹持，还能够通过上述两个传感器的检测信号接收情况判断活动夹持部所处的位置。在异常断电重启时，控制器能够通过夹持部所处的位置控制驱动部的移动情况。从而，有效减少对设备的影响，延长样本夹持装置的使用寿命。

具体的，当所述活动夹持部位于张开位置时，所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于闭合位置时，所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断；当所述活动夹持部位于夹持位置时，所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号正常；

所述控制器，用于当所述第二传感器的检测信号被所述挡片中断时，以及所述第一传感器和所述第二传感器的检测信号均正常时，控制所述驱动机构驱动所述活动夹持部移动至张开位置；当所述第一传感器的检测信号被所述挡片中断时，控制所述驱动机构不工作。

具体的，所述挡片具有沿远离所述固定夹持部的方向依次的第一信号通过区域、第二信号通过区域和第三信号通过区域；