[发明专利]马达控制系统、初始充电装置以及故障检测方法

权利要求书

1.一种马达控制系统，其特征在于，具有：

DC-DC转换器部，所述DC-DC转换器部至少包括半导体开关元件、电抗器，并将输入侧直流母线电压转换为预定的输出侧直流母线电压后输出；

控制部，所述控制部对所述半导体开关元件的导通比进行控制；

平滑电容器，所述平滑电容器被连接到输出侧直流母线之间；以及

马达控制部，所述马达控制部基于来自上级装置的驱动指令对马达进行驱动，

所述控制部在所述导通比是100％并且在所述电抗器中流过的电抗器电流检测值为0时进行故障辨别处理，在所述故障辨别处理中，当所述输入侧直流母线电压的检测电压值与所述输出侧直流母线电压的检测电压值之间的检测差值是预定的允许误差值以上时，所述控制部辨别出该马达控制系统中发生了故障。

2.如权利要求1所述的马达控制系统，其特征在于，

当辨别出该马达控制系统中没有发生故障、并且所述输入侧直流母线电压与所述输出侧直流母线电压各自的检测电压值之间的检测差值小于等于两个所述检测电压值各自的检测误差之间的检测相对误差时，所述控制部将所述输入侧直流母线与所述输出侧直流母线之间直接连接。

3.如权利要求2所述的马达控制系统，其特征在于，

所述控制部在估计所述输入侧直流母线电压与所述输出侧直流母线电压相同时，将所述输入侧直流母线电压与所述输出侧直流母线电压各自的检测电压值的差设定为所述检测相对误差。

4.如权利要求1至3中任一项所述的马达控制系统，其特征在于，

所述DC-DC转换器部是至少配置有所述半导体开关元件、所述电抗器的斩波电路，以作为降压转换器发挥功能。

5.如权利要求1至3中任一项所述的马达控制系统，其特征在于，

具有再生部，所述再生部将所述输入侧直流母线的直流电力转换成交流电力并再生到交流电源，

所述DC-DC转换器部是至少配置有所述半导体开关元件、所述电抗器的斩波电路，以作为升压转换器发挥功能。

6.一种初始充电装置，其特征在于，具有：

DC-DC转换器部，所述DC-DC转换器部至少包括半导体开关元件、电抗器，并将输入侧直流母线电压转换为预定的输出侧直流母线电压并输出；

控制部，所述控制部对所述半导体开关元件的导通比进行控制；以及

平滑电容器，所述平滑电容器被连接在输出侧直流母线之间，

所述控制部在所述导通比是100％并且在所述电抗器中流过的电抗器电流检测值是0时进行故障辨别处理，在所述故障辨别处理中，当所述输入侧直流母线电压的检测电压值与所述输出侧直流母线电压的检测电压值之间的检测差值是预定的允许误差值以上时，所述控制部辨别出马达控制系统中发生了故障。

7.如权利要求6所述的初始充电装置，其特征在于，

当所述输入侧直流母线电压的检测电压值与所述输出侧直流母线电压的修正检测电压值一致时，所述控制部辨别出所述平滑电容器初始充电完成，

所述修正检测电压值是基于预先设定的检测相对误差对所述输出侧直流母线电压的所述检测电压值进行修正而得的。

8.一种故障检测方法，用于马达控制系统中，所述马达控制系统具有：

DC-DC转换器部，所述DC-DC转换器部至少具有半导体开关元件、电抗器，并将输入侧直流母线电压转换为预定的输出侧直流母线电压并输出；

控制部，所述控制部对所述半导体开关元件的导通比进行控制；

平滑电容器，所述平滑电容器被连接在输出侧直流母线之间；以及

马达控制部，所述马达控制部基于来自上级装置的驱动指令对马达进行驱动，

所述故障检测方法的特征在于，执行：

判定所述导通比是否为100％；

判定在所述电抗器中流过的电抗器电流检测值是否为0；

当判定为所述导通比是100％并且在所述电抗器中流过的电抗器电流检测值为0进行故障辨别处理，在所述故障辨别处理中，当所述输入侧直流母线电压的检测电压值与所述输出侧直流母线电压的检测电压值之间的检测差值是预定的允许误差值以上时，所述控制部辨别出该马达控制系统中发生了故障。