[发明专利]人员在不同楼层移动的定位系统

权利要求书

1.一种人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：

固定标签，所述固定标签安装于楼层的单元门入口处，所述固定标签包括无线发送模块，用于定时向外发送ID码，以作为固定标签所在的位置；

移动标签，所述移动标签佩戴于定位人员身上，所述移动标签包括单片机及分别与单片机电连接的无线接收模块、高度检测模块及通信模块，所述无线接收模块用于接收ID码，将ID码对应的固定标签所在的位置作为初始楼层，所述高度检测模块用于在设定周期内采集定位人员移动的海拔高度差，所述单片机用于根据海拔高度差、及初始楼层锁定定位人员所在当前楼层，所述通信模块将当前楼层及当前时间数据以报文形式进行上传；

服务器，所述服务器用于接收移动标签发送的报文数据，解析报文数据得到定位人员在不同位置的定位数据。

2.如权利要求1所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述高度检测模块具体用于：

采集在设定周期内采集定位人员移动的海拔高度差；

如果设定周期内定位人员在连续N次移动的海拔高度差增高，则定位人员处于垂直向上运动，并由单片机计算出当前楼层；

如果设定周期内定位人员在连续N次移动的海拔高度差降低，则定位人员处于垂直向下运动，并由单片机计算出当前楼层；

如果设定周期内定位人员在连续N次移动的每次海拔高度差变化小于变化阈值，则定位人员处于平层，且在N次移动后的海拔高度超过2/3的楼层高度时，并由单片机计算出当前楼层。

3.如权利要求2所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括安装于电梯内的校准标签，用于校对定位人员进入电梯内时移动标签中高度检测模块的楼层数据。

4.如权利要求3所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述移动标签还包括与单片机的电连接的时钟模块，供在单片机锁定定位人员所在当前楼层时产生当前时间。

5.如权利要求3所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述移动标签还包括与单片机的电连接的报警模块，供在自动开关机以及接收到固定标签的ID码产生提示音。

6.如权利要求3所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述移动标签还包括与单片机的电连接的按键模块，供定位人员紧急拨号。

7.如权利要求3所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述移动标签还包括与单片机的电连接的指示灯及电池；所述电池连接有电源管理模块，所述指示灯显示电池的电量。

8.如权利要求1-7任一项所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述固定标签的数量有多个，每一固定标签安装于不同的楼层中。

9.如权利要求8所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，同一楼层的固定标签的数量有多个，在移动标签靠近任一固定标签位置时，计算出移动标签的平面位置。

10.如权利要求9所述的人员在不同楼层移动的定位系统，其特征在于，所述固定标签包括无线发送模块及与无线发送模块电连接的钮扣电池。