[发明专利]一种盾构机自动换刀装置

权利要求书

1.一种盾构机自动换刀装置，其特征在于，包括固定舱、旋转舱和换刀结构，所述旋转舱与所述固定舱可转动连接，所述换刀结构通过可伸缩导轨与所述旋转舱连接，所述换刀结构在所述可伸缩导轨的带动下，可伸出至所述旋转舱外或可缩入至所述旋转舱内；所述换刀结构包括升降机构、调整机构和换刀机构，所述升降机构连接在所述可伸缩导轨上并可相对于所述可伸缩导轨做升降运动，所述换刀机构通过所述调整机构连接在所述升降机构的顶部，所述调整机构用于调整所述换刀机构与所述升降机构之间的角度和位置。

2.根据权利要求1所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述旋转舱的旋转轴伸入至所述固定舱内并通过套设在所述固定舱外的法兰透盖压合，所述法兰透盖上设有电机，所述电机连接有第一齿轮，所述旋转舱在靠近所述固定舱的末端设有外齿轮，所述旋转舱通过所述外齿轮与所述第一齿轮之间的啮合运动可相对于所述固定舱转动。

3.根据权利要求2所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述升降机构为剪式升降台，所述调整机构包括旋转平台和双层伸缩平台，所述旋转平台可转动连接在所述剪式升降台的顶部，所述双层伸缩平台连接在所述旋转平台上，并可相对于所述旋转平台向前和向后伸缩运动，所述换刀机构固定在所述双层伸缩平台上，所述旋转平台用于调整所述换刀机构与所述剪式升降台之间的角度，双层伸缩平台用于调整所述换刀机构与所述剪式升降台之间的位置。

4.根据权利要求3所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述剪式升降台的顶部设有由电机驱动的第二齿轮，所述旋转平台靠近所述第二齿轮的一侧设有外齿条，所述第二齿轮与所述外齿条啮合，所述旋转平台在远离所述第二齿轮的一侧通过转轴与固定在所述剪式升降台顶部的旋转底座连接，通过所述第二齿轮与所述外齿条之间的啮合运动，所述旋转平台可绕所述转轴相对于所述剪式升降台转动。

5.根据权利要求4所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述双层伸缩平台包括第一液压缸、下层底板、第二液压缸和上层底板，所述第一液压缸设置在所述旋转平台上，并可沿平行于所述旋转平台长度上的方向伸缩，所述下层底板固定在所述第一液压缸的伸出端，所述第二液压缸设置在所述下层底板上，并可沿平行于所述旋转平台长度上的方向伸缩，所述第一液压缸的伸出端与所述第二液压缸的伸出端相对设置，所述上层底板固定在所述第二液压缸的伸出端，所述换刀机构设置在所述上层底板上。

6.根据权利要求5所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述旋转平台上设有下层导轨，所述下层底板的底部设有下层导块，所述下层导轨与所述下层导块之间滑动连接，所述下层底板的上部设有上层导轨，所述上层底板的底部设有上层导块，所述上层导轨与所述上层导块之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述换刀机构包括设置在所述上层底板上的换刀座与槽插，所述槽插用于钳住滚刀，所述换刀座上设有由电机驱动的螺栓拆卸机构，所述螺栓拆卸机构用于拆卸滚刀上的螺栓。

8.根据权利要求1或2所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述升降机构为剪式升降台，所述调整机构为六自由度并联平台，所述六自由度并联平台设置在所述剪式升降台的顶部，所述换刀机构设置在所述六自由度并联平台上。

9.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述换刀结构对称设置在所述可伸缩导轨的上部和下部。

10.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的盾构机自动换刀装置，其特征在于，所述可伸缩导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第二导轨设置在所述第一导轨的上方，所述第一导轨和所述第二导轨均可相对于固定在所述旋转舱内的固定块滑动，所述第二导轨上滑动连接有移动块，所述升降机构连接在所述移动块上。