[发明专利]钩取式矩阵料仓

说明书

本发明公开的钩取式矩阵料仓，包括支架，支架上设置有凹槽，在凹槽内固定有相互靠近的气缸和限位槽，气缸的活塞杆上固定有轴接头，轴接头上转动连接有钩指，且钩指能沿限位槽滑动，支架的顶部设置有料盘，料盘上均匀间隔开设有若干钩指口，且钩指口均能与钩指的顶部相配合，支架的两端和钩指上共同设置有检测控制机构。本发明的钩取式矩阵料仓采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，不用数控系统就可以适应行距的变化，大大简化了机构，提高了动作可靠性。

技术领域

本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种钩取式矩阵料仓。

背景技术

随着制造业工厂无人化以及黑灯作业的普及，需要自动化加工设备实现无人化生产。目前，市场上的矩阵料仓广泛采用电气系统控制，驱动丝杠带动料盘逐行步进，可以程序设定行距，但是机构复杂，零件多，对传动系统构件精度要求高，需要润滑丝杠，从而导致动作可靠性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钩取式矩阵料仓，解决了现有的矩阵料仓的动作可靠性低的问题。

本发明所采用的技术方案是：钩取式矩阵料仓，包括支架，支架上设置有凹槽，在凹槽内固定有相互靠近的气缸和限位槽，气缸的活塞杆上固定有轴接头，轴接头上转动连接有钩指，且钩指能沿限位槽滑动，支架的顶部设置有料盘，料盘上均匀间隔开设有若干钩指口，且钩指口均能与钩指的顶部相配合，支架的两端和钩指上共同设置有检测控制机构。

本发明的特点还在于，

检测控制机构包括分别位于支架的两端的起始传感器和限位传感器，还包括有位于钩指上的钩指传感器，且起始传感器、限位传感器、钩指传感器和气缸共同连接有PLC控制器。

支架上位于料盘两侧的位置均固定有长条状的导条，每条导条的长度方向均与支架的长度方向平行。

轴接头的侧壁开设有上下贯通的转动口，钩指呈L形，钩指的中部通过水平的销轴连接于转动口内。

限位槽的长度不大于气缸的活塞杆长度。

所有钩指口的连线与限位槽的纵向平行。

本发明的有益效果是：本发明钩取式矩阵料仓，通过检测控制系统控制气缸的活塞杆伸缩，进而使转动连接在轴接头上的钩指沿限位槽滑出滑入，从而勾住料盘完成换行动作；本发明钩取式矩阵料仓采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，不用数控系统就可以适应行距的变化，大大简化了机构，提高了动作可靠性。

附图说明

图1是本发明的钩取式矩阵料仓的结构示意图；

图2是本发明的钩取式矩阵料仓中钩指的结构示意图；

图3是本发明的钩取式矩阵料仓中轴接头的结构示意图；

图4是本发明的钩取式矩阵料仓中支架的结构示意图；

图5是本发明的钩取式矩阵料仓中限位槽的结构示意图；

图6是本发明的钩取式矩阵料仓中料盘的结构示意图。

图中，1.支架，2.气缸，3.限位槽，4.轴接头，5.钩指，6.料盘，7.钩指口，8.起始传感器，9.限位传感器，10.钩指传感器，11.导条，12.转动口，13.毛坯。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。