[发明专利]一种手术用铣刀

说明书

一种手术用铣刀，具有顶端带L型托架的手指导向器，该手指导向器设置于固定座的上部，该手术铣刀可捕捉手术医生的动作意图，并控制导向器电机转动从而使L型托架做出避让动作，以防L型托架挡住需要手术的部位。在手术室外设置太阳能电池板，太阳能电池板产生的电能输送给飞轮不间断电源，飞轮不间断电源为手术铣刀及控制器供电。本发明利用太阳能电池板和飞轮不间断电源，确保了手术过程中的用电安全，同时实现了节能环保；同时，本发明的手术铣刀可以捕捉手术医生的动作意图，并控制导向器电机转动从而使L型托架做出避让动作，以防L型托架挡住需要手术的部位，保证手术的安全进行。

技术领域

本发明涉及一种手术切割器械，尤其涉及一种手术用铣刀。

背景技术

在手术过程当中，需要铣刀进行一些切割的工作。铣刀从上至下依次包括铣刀托架、锁紧装置和电机等部分。铣刀托架的顶端具有一个呈L型的托架，L型的短边上设置有一孔，铣刀刀头前部的圆柱头伸入孔内，用以保证铣刀较好的受力效果。现有技术中，在切割的过程中，L型的托架为手动转动，造成铣刀转向的时候比较困难，操作不便，影响手术进程。

医疗手术进程中，手术器械断电是不允许的。现有的备用电源一方面供电环境恶劣，电源的谐波量较大，供电品质较低；另一方面消耗能源较多，不符合节能环保的趋势。

发明内容

本发明的目的是提供一种手术用铣刀，手术过程中圆柱头不会接触到被切割对象的，同时可以灵活转向的手术用铣刀，并采用太阳能电池板和飞轮不间断电源供电。

为了实现上述目的，采用以下技术方案:

一种手术用铣刀，包括具有通孔的固定座，顶端带L型的托架的手指导向器设置于固定座的上部，L型托架短边的末端设置有向下的凸起，所述凸起的最低点低于铣刀正常工作时圆柱头的最低点；导向器的腔体内固定有具有通孔的T型螺栓；所述固定座的上部设置有压片, T型螺栓穿过压片上的孔与螺母连接；当转动导向器时，带动L型托架转动，导向器与T型螺栓之间设置有第一导向器轴承和第二导向器轴承，第一导向器轴承和第二导向器轴承之间设置有导向器电机定子和导向器转子，导向器电机定子和导向器转子共同组成导向器电机；锁紧设备包括：具有通孔的凸台，凸台上方小圆柱体的内壁上设置有轴承，轴承为两个，分别位于外壁下方和压紧件的上方。两个轴承之间设置有支撑体；两个轴承可以有效的保证传输杆转动时的平稳，减少发热，凸台上还螺纹连接有压紧件，用以顶紧轴承和支撑体，增加了轴承的牢固度，不易脱落；凸台还套有锁紧套，锁紧套的上部内壁上设置有凸起，下部内壁有凸出部；凸出部的底面与凸台的上底面之间设置有弹簧；压片与凸台的上方小圆柱体的顶部的外壁螺纹连接并压住凸起；凸台上方小圆柱体的壁上设置有通向凸台通孔的孔，孔内设置有钢珠；孔对应在铣刀杆的位置上设置有凹槽，凸台下方大圆柱体的内壁上设置有内螺纹；小圆柱体内设置有姿态传感器，姿态传感器可以感知手术铣刀的姿态信息，并将姿态信息传输给控制器，控制器根据姿态传感器姿态信息捕捉手术医生的动作意图，并控制导向器电机转动从而使L型托架做出避让动作；导向器的上部设置有轴承，固定座和导向器的外表面均设置有防滑槽；锁紧套下方设置有端部壳体，端部壳体内部设置有驱动电机，

驱动电机的输出轴与铣刀刀杆通过联轴器相连，能够带动刀杆旋转。联轴器包括导套和导杆，导杆位于导套中，导杆和导套下部有互相配合的限位部，防止导杆和导套分离，限位部之上，导套内部导杆之外设置有弹簧，导杆开有孔，孔内设置有消除径向间隙的弹簧，导杆和导套彼此不能相对转动；

电源线和信号线从端部壳体尾部伸出，电源线为驱动电机、姿态传感器和导向器电机供电，信号线将姿态传感器的信号传输给控制器；手术铣刀采用飞轮不间断电源供电，飞轮不间断电源与手术室外设置的太阳能电池板相连。

所述钢珠的个数为两个或三个。