[发明专利]一种摄像头控制方法及移动终端

权利要求书

1.一种摄像头控制方法，应用于移动终端，所述移动终端包括摄像头组件，所述摄像头组件包括镜头和马达，其特征在于，所述方法包括：

检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件；

若检测到所述运动数据满足所述剧烈运动条件，则根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数；

基于所述马达驱动参数，控制所述马达驱动所述镜头朝向克服镜头本身的惯性的方向移动；

其中，所述运动数据包括所述移动终端沿至少一个预设方向平移时的加速度和/或所述移动终端以至少一个预设方向为旋转中心轴旋转时的角速度；所述加速度为矢量数据，所述角速度为矢量数据；

所述检测移动终端的运动数据是否满足预设的剧烈运动条件的步骤，包括：

根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值；

若存在至少一个所述移动量预测值超过预设移动距离值，则确定所述移动终端的运动数据满足剧烈运动条件；

所述根据所述移动终端的运动数据，确定所述镜头的每个所述预设方向的移动量预测值的步骤，包括：

若所述运动数据中仅包括加速度a，则根据公式S1＝vt1，计算移动量预测值S1；其中，v＝∫adt2，t1为预设的移动时间阈值，t2为所述移动终端运动的时间；

若所述运动数据中仅包括角速度w，则根据公式S2＝wrt，计算移动量预测值S2；其中，r为所述镜头与所述摄像头组件的基板之间的垂直距离，t为预设的第二移动时间阈值；

若所述运动数据中包括加速度a和角速度w，则根据公式S3＝S1+S2，计算移动量预测值S3。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方向包括：所述移动终端的长度方向、宽度方向，和/或垂直于所述移动终端的主板所在平面的方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括按照预设的时间间隔采集所述加速度的加速度传感器；

所述移动终端运动的时间t2为所述加速度传感器所采集的第一个数据至最后一个数据之间的时间间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的所述运动数据，确定马达驱动参数的步骤，包括：

根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4；

根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数；

其中，所述位移S4为所述马达为避免所述镜头与所述移动终端撞击而控制所述镜头移动的位移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位移S4与所述移动终端的加速度方向相同。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括速度传感器；

当所述速度传感器所采集的速度数据减小时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相反；

当所述速度传感器所采集的速度数据增大时，所述位移S4与所述移动终端的运动方向相同。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动数据，计算所述镜头在预设的单位时间内的在所述预设方向上的位移S4的步骤，包括：

计算与所述运动数据相对应的线速度v；

获取所述镜头的重量m；

根据公式计算所述镜头在预设的单位时间内在所述预设方向上的位移S4；

其中，k1为预设的所述马达的弹性形变系数。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的位移和马达驱动参数之间的对应关系，确定在所述预设方向上与所述位移S4相对应的马达驱动参数的步骤，包括：

获取所述马达的灵敏度系数k2；

根据公式S4＝k2*code，计算在所述预设方向上的马达驱动参数；

其中，code为在所述预设方向上的马达驱动参数。