[发明专利]一种新型的主动补偿吊机系统

权利要求书

1.一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；所述吊臂机构安装在吊机底座上，吊臂机构包括一竖直设置的纵向臂和一倾斜连接在纵向臂上端的斜向臂；所述斜向臂与纵向臂之间设置有一加强筋；所述斜向臂的顶端设置有第一滑轮；所述纵向臂的顶端设置有第二滑轮；所述绞车设置在纵向臂上，绞车包括绞车支架、卷筒、绞车制动、第一液压马达和绞车编码器；所述绞车支架与纵向臂相连，卷筒设置在绞车支架内由第一液压马达驱动可绕着绞车支架旋转，所述绞车制动位于绞车支架的外侧；所述绞车编码器设置在绞车支架的外侧；所述回转机构设置在吊臂机构的纵向臂上且位于绞车的下方，回转机构通过第二液压马达驱动；所述回转机构包括回转编码器、蜗轮和蜗杆；所述回转编码器连接在蜗杆的一端，蜗轮与蜗杆传动配合，蜗轮在第二液压马达的驱动下旋转；所述微惯导传感器设置在吊机底座上；所述第一液压马达与第二液压马达通过液压泵提供液压动力形成液压回路；所述液压回路包括油箱、过滤器、液压泵、溢流阀、第一单向球阀、第一伺服阀、第一液压马达、第二单向球阀、第二伺服阀和第二液压马达；所述油箱、过滤器和液压泵依次串联形成主油路，所述溢流阀与液压泵的输出端相连形成溢流支路；所述第一单向球阀、第一伺服阀和第一液压马达依次串联形成第一液压油路；所述第二单向球阀、第二伺服阀和第二液压马达依次串联形成第二液压油路；所述第一液压油路 与第二液压油路分别连接在液压泵的输出端；所述第一液压油路与第二液压油路与液压泵输出相连的位置上分别设置有第一控制阀与第二控制阀；所述第一液压油路与第二液压油路导通。

2.根据权利要求1所述的一种新型的主动补偿吊机系统，其特征在于：所述绞车由运动控制器输送信号驱动。

3.根据权利要求1所述的一种新型的主动补偿吊机系统，其特征在于：所述微惯导传感器测量由风浪引起吊机的横摇、纵摇和升沉姿态数据，将测得的姿态数据实时传输给运动控制器，由运动控制器计算出船舶的横摇、纵摇和升沉由耦合作业产生在垂直方向上的数据变化，并把这些数据与控制器中正在执行吊装任务的数据进行运算，并把运算结果转化为信号指令并实时传输给绞车，通过绞车的正反旋转和速度变化来实时对吊机受横摇、纵摇和升沉影响时能够吊机上的重物位置和速度进行补偿。

4.根据权利要求1所述的一种新型的主动补偿吊机系统，其特征在于：所述微惯导传感器、绞车编码器、回转编码器以及第一液压马达与第二液压马达通过液压泵提供液压动力形成液压回路均通过MOOG控制系统控制。

5.根据权利要求1所述的一种新型的主动补偿吊机系统，其特征在于：所述第一滑轮、第二滑轮和卷筒之间通过钢丝绳相连；所述钢丝绳的一端连接有重物，钢丝绳的另一端连接在卷筒上。