[发明专利]一种板材用立体物料仓库有效
申请号: | 201710493606.7 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107161579B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 潘心伟;蔡思琪;车驰 | 申请(专利权)人: | 扬州恒佳自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 董旭东 |
地址: | 225000 江苏省扬州市邗*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 板材 立体 物料 仓库 | ||
1.一种板材用立体物料仓库,包括板材存放架,板材存放架从上到下间隔设置有若干组料车导轨一,料车导轨一与移动料车的车轮相匹配设置,移动料车放置在升降座上,升降座上设有与车轮相匹配的料车导轨二,升降座上还设有牵引移动料车进出板材存放架的牵引机构,其特征在于,所述板材存放架的前方对应设有龙门导向架,所述升降座位于龙门导向架左侧和右侧的立柱之间,升降座的左右两侧均设有导向座,导向座上设有至少两对滚轮副,两对滚轮副一上一下分布,所述立柱位于对应滚轮副的两滚轮之间,每根立柱上均对应滚轮副设有一对滚轮导轨;所述升降座下方对应设置有支撑底座,支撑底座的左右两侧分别铰接有气缸一和气缸二,气缸一和气缸二的活塞杆伸出端分别铰接有连杆一和连杆二,支撑底座上从左到右依次转动连接有支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四,支撑梁二和支撑梁四经铰接臂分别铰接在连杆一的对应位置上,支撑梁一和支撑梁三经铰接臂分别铰接在连杆二的对应位置上,所述支撑梁一、支撑梁二、支撑梁三和支撑梁四上均间隔设置有若干根平行的支撑杆,移动料车上设有可容支撑杆穿过的贯穿槽;所述龙门导向架的左侧和右侧均设置有升降机构,所述升降机构包括分别安装在龙门导向架上部和下部的换向链轮一和电机链轮一,龙门导向架上设有电机一,电机一的输出轴经变速箱与传动轴一相连,电机链轮一安装在传动轴一上,所述升降座上设置有可容纳升降机链轮的安装槽,安装槽内设置有上升降机链轮一和下升降机链轮一,与张紧机构相连的链条一竖直向下延伸并绕过上升降机链轮一的下侧,再竖直向上延伸绕过对应换向链轮一的上侧,再竖直向下延伸绕过对应电机链轮一的下侧,再竖直向上延伸绕过对应下升降机链轮一的上侧后与张紧机构相连;所述牵引机构包括安装在升降座下侧的电机二,电机二的输出轴经变速箱与传动轴二相连,传动轴二与龙门导向架的顶梁平行,传动轴二的两端均设有电机链轮二,升降座的左右两侧均对应电机链轮二设有前链轮和后链轮,对应的前链轮、后链轮和电机链轮二之间经链条二传动相连,移动料车的前后两端均设有卡爪,链条二上对应卡爪设有卡勾,位于上方的链条二设置在移动料车和升降座之间;所述移动料车上横向开设有若干条平行的贯穿槽,各支撑杆穿过相应贯穿槽后向上伸出。
2.根据权利要求1所述的一种板材用立体物料仓库,其特征在于,所述张紧机构包括与链条一端部相连的过渡块,龙门导向架上对应链条一的两端均设有丝杠,丝杠的螺母与对应过渡块相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种板材用立体物料仓库,其特征在于,所述升降座包括两根平行的纵梁,两纵梁之间经三根横梁相连,两纵梁上均纵向开设有链条槽,位于下方的链条二设置在对应链条槽内,前链轮和后链轮分别设置在对应纵梁的前端和后端,纵梁下方开设有与链条槽相连通的链条出口,电机链轮二位于链条出口下方,链条二的一部分从链条出口向外伸出,链条进口处设有一对与链条二相啮合的换向链轮二。
4.根据权利要求3所述的一种板材用立体物料仓库,其特征在于,所述导向座设置在升降座纵梁的中部。
5.根据权利要求1或2所述的一种板材用立体物料仓库,其特征在于,所述升降座的前端设有支撑滚轮,移动料车前后两端均对应支撑滚轮设有梯形防撞垫块。
6.根据权利要求1或2所述的一种板材用立体物料仓库,其特征在于,所述导向座上设有与龙门导向架的立柱相接触的导向轮,导向轮与滚轮副的轮轴相垂直。
7.根据权利要求1或2所述的一种板材用立体物料仓库,其特征在于,所述板材存放架和龙门导向架的上部之间设有加强连接板。
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