[发明专利]一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机

说明书

本发明涉及一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构，飞翔机构包括若干个均匀分布在机身周缘的飞翔组件，飞翔组件包括悬臂、第一螺旋桨和飞翔电机，过滤机构包括第一壳体、升降组件和过滤组件，升降组件包括过滤盘、连接腔和升降单元，升降单元包括电缸和连杆，过滤组件包括轴套、转轴、第二螺旋桨、第一圆齿轮、第二圆齿轮和旋转电机。该具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机结构精巧，主要用于吸附和清除近海面的漂浮或悬浮垃圾，其利用第二螺旋桨的一侧产生的吸附力使夹杂垃圾的海水在流经过滤盘和连接腔时被过滤。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

由于人类在海上的活动日益频繁，产生的海洋垃圾严重影响了海洋生态环境。又因为海洋环境的复杂性，使得海洋垃圾的清理十分困难，需要消耗大量人力和物力。

无人机在海洋垃圾清理中发挥出越来越大的作用，然而现有的用于清理海洋垃圾的无人机由于本身功能的局限性，使得清理效率并不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机。

本发明解决问题所采用的技术方案是：一种具有清除近海面悬浮垃圾功能的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞翔机构和过滤机构；

所述飞行控制模块位于机身的内部，所述飞翔机构和过滤机构均与飞行控制模块电连接，所述飞翔机构包括若干个均匀分布在机身周缘的飞翔组件；

所述飞翔组件包括悬臂、第一螺旋桨和飞翔电机，所述飞翔电机通过悬臂与机身连接，所述飞翔电机驱动第一螺旋桨转动；

所述过滤机构包括第一壳体、升降组件和过滤组件，所述第一壳体设置在机身的底部，所述第一壳体的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于第一壳体的内部，所述升降组件与过滤组件连接；

所述升降组件包括过滤盘、连接腔和升降单元，所述过滤盘的形状为圆台形，所述过滤盘的顶面直径大于底面直径，所述过滤盘的顶部和底部均设有开口，所述连接腔位于过滤盘底部的开口内，所述连接腔的顶部和底部均设有若干个第一出水孔，所述过滤盘的顶部通过若干个升降单元与第一壳体的内部顶面连接；

所述升降单元包括电缸和连杆，所述电缸设置在第一壳体的内部顶面上，所述电缸的输出轴竖直向下设置且通过竖向设置的连杆与过滤盘的顶部连接；

所述过滤组件包括轴套、转轴、第二螺旋桨、第一圆齿轮、第二圆齿轮和旋转电机，所述轴套竖向设置且通过轴承与第一壳体的内部顶面连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的一端伸入轴套内，所述转轴的另一端伸入连接腔内，所述转轴与连接腔通过轴承连接，所述第二螺旋桨设置在转轴的底部，所述第二螺旋桨位于连接腔内，所述转轴与轴套键连接，所述第一圆齿轮套设在轴套上，所述第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合，所述旋转电机驱动第二圆齿轮转动。

作为优选，为了防止杂物进入连接腔内，其特征在于，所述第一出水孔内设有第一滤网。

作为优选，为了使过滤盘的侧壁也起到过滤作用，所述过滤盘的侧壁上均匀设有若干个第二出水口。

作为优选，为了提高过滤效果，其特征在于，所述第二出水口内设有第二滤网。

作为优选，为了便于降落，所述机身的底部设有起落架组件，所述起落架组件有两个，两个起落架组件对称设置。