[发明专利]一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置

权利要求书

1.一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩机构，至少一个移动件；所述伸缩机构的一端与载人直升机的机身连接，其另一端与移动件联接，载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述移动件在支撑面上移动并始终与支撑面接触。

2.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述载人直升机是至少一个座位的螺旋桨直升机，其机身与伸缩机构相联并通过伸缩机构与移动件相联；所述的载人直升机的动力源为燃油式发动机或电动机。

3.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述伸缩机构为自由伸缩缸，所述自由伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，自由伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为压缩气体助力伸缩气缸，所述助力伸缩气缸通过气路与储气件连通，所述助力伸缩气缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，其活动件的前端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为弹簧助力伸缩缸，弹簧两端分别与伸缩缸的固定件、伸缩件相联，所述助力伸缩缸的固定件与载人直升机下部机身固定连接，助力伸缩缸的活动件前端与移动件的上端活动联接。

4.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述移动件为至少一个万向轮的轮式移动件，轮式移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联；

或者，所述移动件为气浮式移动件、液浮式移动件、滑动式移动件或磁浮式移动件，移动件与伸缩机构相联并通过伸缩机构与载人直升机相联。

5.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述支撑面为能够承载本装置重量的固体表面或液体表面。

6.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述伸缩机构为折叠伸缩件，所述折叠伸缩件一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为摇臂式伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接；

或者，所述伸缩机构为滑动伸缩件，其一端与载人直升机下部机身固定连接，其另一端与移动件的上端活动联接。

7.根据权利要求3所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，所述助力伸缩缸的特征在于，所述伸缩机构产生的助力小于载人直升机的自重和载重之和，使载人直升机能在主螺旋桨升力和自身重力作用下自由升降。

8.根据权利要求1所述的基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，所述基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置还包括设于所述伸缩机构与载人直升机之间的固定架；设于伸缩机构与移动件之间的支撑架。

9.一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，包括：至少一个座位的载人直升机，至少一个可升降的伸缩件，至少一个移动件；所述伸缩件的一端与载人直升机的机身固定连接，其另一端与移动件活动联接，所述载人直升机通过伸缩件与移动件相联；所述伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度和倾斜自由度；所述移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度；所述伸缩件与移动件的活动联接为载人直升机提供前后左右倾斜自由度和对支撑面的适应自由度；所述升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，所述载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。

10.一种基于支撑面进行体验驾驶的直升机教学装置，其特征在于，包括：至少一个座位的载人直升机，一个可升降的伸缩件，至少一个移动件；所述伸缩件的一端与载人直升机的机身活动联接，其另一端与移动件支架固定联接，支架与移动件活动联接，所述载人直升机通过伸缩件经支架与移动件相联；所述伸缩件为载人直升机提供在支撑面上的升降自由度，其活动联接为载人直升机提供倾斜自由度；所述移动件为载人直升机提供平行于支撑面的移动自由度和旋转自由度；所述支架与移动件的活动联接提供对支撑面的适应自由度；所述升降、移动、旋转和倾斜自由度的动力全部来自载人直升机的螺旋桨，所述载人直升机主螺旋桨的最大升力小于本装置总重力，以使本装置在驾驶时始终不脱离支撑面。