[发明专利]空调外机包装机构在审
申请号: | 201710493107.8 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107284736A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 唐小勇;彭奕林;虢建军;方锡玛;史弦立;周宝魁;张朋涛;孙任格 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65B35/10 | 分类号: | B65B35/10;B65B43/46;B65B5/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 韩建伟,谢湘宁 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 包装 机构 | ||
技术领域
本发明涉及空调生产领域,具体而言,涉及一种空调外机包装机构。
背景技术
随着家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临,如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质,成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。
与此同时,随着劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加,曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱,如何控制劳动力成本,提高单人制造效率和产值,是另一道亟需解决的难题。
在两道制造业难题的答案中,提高制造自动化水平,是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示,通过优化生产线设计、增加机器人工序、减少人力难度大的工艺环节,甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平,将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性,并将有效控制人力成本的提升。
然而,家电中空调生产行业属于劳动密集型行业,主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作,效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。比如,在对空调外机进行包装时,将空调外机放置在包装底托上的方式是依靠人工来实现的,这使得空调外机的包装效率较低,进而影响了空调外机的生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调外机包装机构,以解决现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种空调外机包装机构,包括:空调外机输送线,用于输送待包装的空调外机;抓取装置,抓取装置设置在空调外机输送线的一侧,用于将底托抓取至空调外机输送线上;底托定位装置,底托定位装置设置在空调外机输送线上,以将底托定位在空调外机输送线上;其中,在底托定位在空调外机输送线上后,抓取装置抓取位于空调外机输送线上的空调外机并将其放置在底托上。
进一步地,底托定位装置包括:定位支架,定位支架设置在空调外机输送线上,定位支架具有用于与底托限位接触的限位梁。
进一步地,底托定位装置还包括:推动件,推动件与限位梁相对设置,推动件具有用于推动底托朝向限位梁移动的推动部。
进一步地,推动件为活塞缸,推动件的活塞杆朝向限位梁可伸缩地设置以推动底托运动。
进一步地,推动部包括推动架,推动架具有推动梁,推动架安装在推动件的活塞杆上,推动梁与限位梁平行设置。
进一步地,限位梁和推动梁均沿空调外机输送线的输送方向延伸。
进一步地,底托定位装置还包括:止动件,止动件安装在空调外机输送线上,止动件具有止动梁,止动梁沿垂直于空调外机输送线的输送方向延伸以与底托的侧壁限位接触。
进一步地,底托定位装置还包括:阻挡件,阻挡件与止动梁相对设置,阻挡件具有压紧柄,压紧柄沿竖直方向可移动地设置以压紧在底托上。
进一步地,压紧柄可转动地设置,以处于用于压紧底托的压紧位置或避让底托的避让位置。
进一步地,空调外机输送线具有用于定位底托的底托定位区域,空调外机包装机构还包括:底托检测器,底托检测器的检测头朝向底托定位区域设置,以检测底托定位区域处是否具有底托。
本发明中的空调外机包装机构包括用于输送待包装的空调外机的空调外机输送线和用于将底托抓取至空调外机输送线上的抓取装置,且抓取装置设置在空调外机输送线的一侧。这样,在将底托定位在空调外机输送线上后,抓取装置抓取位于空调外机输送线上的空调外机并将其放置到底托上,进而比较方便地将空调外机放置在底托上,从而便于对空调外机的包装,解决了现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。
此外,本发明中的空调外机包装机构包括底托定位装置,由于该底托定位装置设置在空调外机输送线上,且底托定位装置具有用于定位底托的底托定位空间,通过将底托设置在该底托定位空间内,可以比较方便地实现对底托的定位,进而便于将空调外机放置在底托上。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的空调外机包装机构的实施例的结构示意图;
图2示出了图1中的空调外机包装机构的包括空调外机输送线和底托定位装置的部分结构示意图;以及
图3示出了图2中的空调外机包装机构的局部放大图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
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