[发明专利]一种电动汽车用水面高度检测报警装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车零部件及控制方法领域，具体的说，是涉及一种电动汽车用水面高度检测报警装置及控制方法。

背景技术

随着化石能源储量的急剧减少以及电机驱动技术的发展，电动汽车近年来发展迅猛；与此同时，电动汽车的安全性能也备受关注，其中尤以防水性能为重要。

电动汽车的动力系统（通常称为高压系统或高压部件）一般位于底盘部位；当车辆行驶在存有积水的道路上时，驾驶人员凭目视无法准确判断积水的深度；当积水过深时，很有可能造成设置在底盘上的高压部件进水，进而造成短路，对车辆和人身安全均造成危害。

因此，需要一种电动汽车用水面高度检测报警装置，用来检测道路积水的水面到汽车底盘的距离，从而确保设置电动汽车底盘上的高压部件的安全。

现有技术中，申请号为201620610799.0、主题为“用于车辆的涉水感应系统和具有其的车辆” 的专利文件中公开了一种用于车辆的涉水感应系统，其包括超声波雷达传感器、显示屏、报警提示器和整车控制器，其中，所述超声波雷达传感器与所述整车控制器相连，所述超声波雷达传感器用以监测所述车辆涉水时的水面高度信息，并将所述水面高度信息发送给所述整车控制器；所述整车控制器分别与所述显示屏和所述报警提示器相连，所述整车控制器接收所述水面高度信息，并控制所述显示屏显示所述水面高度信息，以及在水面高度达到预设的临界漫水高度时控制所述报警提示器发出报警提示信息。此文件确认为最接近的现有技术。

已公开的“用于车辆的涉水感应系统”解决的主要问题是：通过报警提示，帮助驾驶人员了解水面高度，以防止驾驶室进水；同时已公开的此方案也存在不足：所述涉水感应系统只能发出单一信号的报警，不够明确；同时方案中所述整车控制器面对水面超高只具有发出警报的电路，如果驾驶人员因疏忽或环境嘈杂等原因未注意到报警信息，则车辆仍有可能进入深水导致驾驶室进水。

综上所述，本领域技术人员需设计一种电动汽车用水面高度检测报警装置，通过检测水面到底盘的距离，保证电动汽车底盘的高压部件的安全，当车底出现积水时不但能发出不同等级的明确报警，还能在达到最高警戒水位时自动关断车辆的动力电池，防止因人为失误导致车辆损失和人身危害。

对于此种全新的水面高度检测报警装置，还需要新设计一种对应的控制方法，从而使所设计的水面高度检测报警装置能够满足设计要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：

电动车辆遇到道路积水时，容易因积水高度不能准确判定而导致底盘高压部件进水；同时现有技术中的涉水报警装置可以防止驾驶室进水，但在报警时信号单一，不够明确，并且不能强制中止人员的错误前行动作。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车用水面高度检测报警装置，采取的技术方案如下：

一种电动汽车用水面高度检测报警装置，包括：超声波水位传感器、整车控制器、总正继电器、仪表；

所述超声波水位传感器以CAN总线电连接整车控制器，整车控制器以CAN总线连接仪表，整车控制器电连接总正继电器，所述整车控制器具有相应的计算程序和控制电路；

所述超声波水位传感器用来检测道路积水的水面到汽车底盘距离并发送测得的信号到整车控制器；整车控制器接收测量信号并计算得出距离值，根据计算结果不同而分别向仪表发送不同的警告提示、向总正继电器发送控制断开动作的电信号；仪表接收整车控制器发送的信号并显示警告信息，总正继电器安装在电动车辆动力系统回路中并能在整车控制器控制下切断动力系统回路。

优选的，所述超声波水位传感器置于电动汽车底盘下方且位于高压部件的前方，并垂直于底盘朝下安装。

优选的，所述仪表包括液晶显示屏和警报器，液晶显示屏显示文字和数字警告提示，警报器发出警报声。

优选的，所述液晶显示屏和警报器均为经过程序扩展后的电动汽车原车仪表。

为了使本发明中的水面高度检测报警装置能够发挥设计的作用，本发明还提供了一种所述水面高度检测报警装置控制方法，技术方案如下：

一种水面高度检测报警装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤201：整车控制器接收到超声波水位传感器的电信号；

步骤202：整车控制器计算出测量的水面距离值H；