[发明专利]下苗爪

说明书

技术领域

本发明涉及种植机械技术领域，尤其是一种下苗爪。

背景技术

移栽机一种将苗盘上的幼苗扩散种植到土地上的设备。目前的移栽机都没有办法实现高密度种植，一般一次种植一排数量在两到四株之间，其主要原因是，原先的移栽机下料机构每个都是单独的一套驱动系统驱动，导致设备上的下料机构没办法靠的很近，这样对于一些需要高密度移栽的作物就没有办法处理，因此有必要予以改进。

移栽机上的下苗机构是将幼苗种入土壤内的机构，气馁设置有下苗爪，下苗爪是用来接受上一步骤中接苗夹内的幼苗的机构，下苗爪的数量要和接苗夹一一对应，而为了实现高密度种植，下苗爪必须要密集排布。如果采用常规的思路，如果每个下苗爪都配备一套专门的驱动机构，这样机构就会变得很庞大，而且也没有办法实现高密度种植。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种下苗爪，能够实现高密度移栽。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：下苗爪，包括一块背板，所述背板上转动连接有两块围板，所述围板上端具有向外的翻边，所述围板的下端通过弹簧相连，所述围板之间的距离上宽下窄。使用时，下苗爪与壳体一端面上的第二凸起相配合，下苗爪运动时，与翻边与第二凸起相接触，第二凸起能将围板翘起，使得围板的下端张开，下苗爪内的幼苗能够落下，采用这种方式，每个下苗爪上都不需要在单独设置开启机构，因此下苗爪的结构比较简单，容易实现高密度排布。

上市技术方案中，优选的，所述壳体内竖直设置有一块第二挡板，所述下苗爪底部的后端设置有第二凸起，所述第二凸起与所述第二挡板相接触，所述第二凸起使得所述下苗爪倾斜一定角度，这个倾斜使得所述下苗爪内的幼苗靠向所述背板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，下苗爪与壳体一端面上的第二凸起相配合，下苗爪运动时，与翻边与第二凸起相接触，第二凸起能将围板翘起，使得围板的下端张开，下苗爪内的幼苗能够落下，采用这种方式，每个下苗爪上都不需要在单独设置开启机构，因此下苗爪的结构比较简单，容易实现高密度排布。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2本发明另一个角度的示意图。

图3是本发明运用于下苗机构的示意图。

图4是移栽机的示意图。

图5是移栽机另一个角度的示意图。

图6是送苗机构的示意图。

图7是取苗机构与接苗机构配合的示意图。

图8是接苗夹夹紧时的示意图。

图9是图8的局部放大示意图。

图10图8的剖视图。

图11是挡块的示意图。

图12是接苗夹张开时的剖视示意图。

图13是接苗机构和下苗机构配合的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。

如图1-2所示，下苗爪53，包括一块背板531，，所述背板531上转动连接有两块围板532，所述围板532上端具有向外的翻边53a，所述围板532的下端通过弹簧533相连，所述围板532之间的距离上宽下窄。使用时，下苗爪与壳体一端面上的第二凸起相配合，下苗爪运动时，与翻边与第二凸起相接触，第二凸起能将围板翘起，使得围板的下端张开，下苗爪内的幼苗能够落下，采用这种方式，每个下苗爪上都不需要在单独设置开启机构，因此下苗爪的结构比较简单，容易实现高密度排布。

所述壳体内竖直设置有一块第二挡板56，所述下苗爪底部的后端设置有第二凸起534，所述第二凸起与所述第二挡板相接触，所述第二凸起使得所述下苗爪倾斜一定角度，这个倾斜使得所述下苗爪内的幼苗靠向所述背板。

参见图3，下苗机构5，包括壳体51，所述壳体51固定在所述机架1上，所述壳体51的顶部设置有第一开口511，所述壳体的底部设置有第二开口512，所述壳体的两个侧壁上设置有第二链条513和四个第三链轮514，第三链轮514的中心相连后形成一个直角梯形。所述第二链条之间设置有第五连杆52，一共有五根第五连杆，每根所述第五连杆上设置有若干下苗爪53，每根所述第五连杆上设置的下苗爪53的数量与接苗夹424相同，且所述下苗爪与所述接苗夹相对应。

参见图4，一种高密度移栽机，包括机架1、送苗机构2、取苗机构3、接苗机构4和下苗机构5。