[发明专利]扫路机底盘系统及扫路机

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种扫路机底盘系统及扫路机。

背景技术

城市扫路机是一种适用于城市广场、巷道、商业步行街等场所的小型清扫作业车。扫路机的底盘采用前车架与后车架铰接的方式，通过转向油缸实现铰接转向。由于城市扫路机工作的场所空间狭小，所以普遍都采用转弯半径小的铰接车架。铰接车架由前车架和后车架组成，转向油缸分别铰接于前车架和后车架的两侧，通过转向油缸使前车架与后车架相对偏转来达到转向的目的。当路况较差时，前、后车架间存在沿车架方向的纵向扭矩，而现有的小型扫路机的铰接车架结构复杂，装配要求高，在纵向扭转方向的减震性能差，当前、后车架发生相对俯仰时，车架会发生弯曲变形。

并且，现有技术中，前车架与后车架通过铰接座或铰接机构连接，铰接座或铰接机构的结构复杂，在小型扫路机铰接车架中占用的空间大，给上车布局带来困难，且铰接处的选材、加工和装配精度要求也比较高。

另外，纯电动汽车作为“绿色的交通工具”，它的投入运行对缓解世界能源危机以及环境问题有着重要的作用。随着人们环保意识的不断增强，各地方政府对排放的要求越来越高，以及纯电动车可用能源丰富、零排放、低噪音效率高等特点，使得纯电动汽车在各个领域的应用越来越受到人们的欢迎。

发明内容

本发明的目的是提出一种扫路机底盘系统及扫路机，其结构更为简单，对装配精度要求较低。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫路机底盘系统，其包括车架总成，所述车架总成包括前车架、转向装置和后车架，所述前车架和所述后车架均与所述转向装置铰接，以使所述车架总成具有沿车架纵向的扭转自由度和垂直于水平面的转动自由度。

在一优选或可选实施例中，所述前车架通过横向设置的铰接销轴与所述转向装置铰接，所述后车架通过竖向设置的铰接销轴与所述转向装置铰接。

在一优选或可选实施例中，所述转向装置设有用于缓冲与所述前车架碰撞的减震块。

在一优选或可选实施例中，所述转向装置的两侧分别设有转向油缸，所述转向油缸的一端铰接于所述转向装置，所述转向油缸的另一端铰接于所述后车架。

在一优选或可选实施例中，所述后车架靠近所述前车架的一端设有减震垫，所述减震垫用于缓冲所述前车架与所述后车架的碰撞。

在一优选或可选实施例中，所述车架总成包括转向限位板，所述转向限位板的一端转动设于所述后车架，所述转向限位板的另一端为自由端；第一状态，所述转向限位板的自由端固设于所述后车架；第二状态，所述转向限位板的自由端固设于所述前车架。

在一优选或可选实施例中，扫路机底盘系统包括行走系统，所述行走系统包括前桥总成、后桥总成和行走电机，所述前桥总成设于所述前车架，所述后桥总成设于所述后车架，所述行走电机设于所述后桥总成。

在一优选或可选实施例中，扫路机底盘系统包括支架总成，所述支架总成设于所述后车架，用于安装扫路机的后工作装置。

在一优选或可选实施例中，所述支架总成包括滑架和数根立柱，所述滑架通过数根所述立柱支撑设于所述后车架，所述后工作装置能够在所述滑架上滑动。

在一优选或可选实施例中，所述滑架包括导轨和限位槽，所述导轨用于对所述后工作装置的滑动进行导向，所述限位槽用于对所述后工作装置进行限位。

在一优选或可选实施例中，扫路机底盘系统包括举升装置，所述举升装置设于所述前车架，所述举升装置用于安装扫路机的前工作装置；扫路机清扫作业时，所述举升装置能够下放所述前工作装置，扫路机行驶状态时，所述举升装置能够提升所述前工作装置。

在一优选或可选实施例中，所述举升装置包括举升油缸和举升支架，所述举升油缸驱动连接所述举升支架，所述举升支架用于连接所述前工作装置。

在一优选或可选实施例中，扫路机底盘系统包括制动系统，所述制动系统包括液压行车制动和机械驻车制动，所述液压行车制动作用于前桥总成和后桥总成中的制动器，所述机械驻车制动作用于所述后桥总成中的制动器。

在一优选或可选实施例中，所述液压行车制动包括制动油缸总成，所述制动油缸总成连通多条制动管路，各所述制动管路分别连通到所述前桥总成两侧和所述后桥总成两侧的制动器。

在一优选或可选实施例中，所述机械驻车制动包括手刹拉线，所述手刹拉线作用于所述后桥总成两侧的制动器。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫路机，其包括上述任一实施例中的扫路机底盘系统。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：