[发明专利]一种自动拍摄运动物体的方法及对应的系统、终端设备

权利要求书

1.一种自动拍摄运动物体的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；

将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；

当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的自动拍摄运动物体的方法，其特征在于，当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄具体包括：

当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，计算运动物体的运动速度；

启动相机对运动物体进行拍摄，根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度。

3.根据权利要求2所述的自动拍摄运动物体的方法，其特征在于，所述计算运动物体的运动速度具体包括：

分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；

通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。

4.根据权利要求2或3所述的自动拍摄运动物体的方法，其特征在于，所述根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度具体包括：

调用预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表；

根据运动物体的运动速度查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，并根据该对应区间查找对应的快门速度和拍摄间隔值。

5.根据权利要求4所述的自动拍摄运动物体的方法，其特征在于，所述自动拍摄运动物体的方法还包括：

当每两个相邻的帧图像均相同时，和/或当相机持续拍摄的时间超过预设值时，停止相机对运动物体进行拍摄。

6.一种自动拍摄运动物体的系统，其特征在于，包括：

像素获取模块，用于通过摄像头获取预设个数的连续帧图像；

像素比较模块，用于将连续帧图像中每两个相邻的帧图像进行比较；以及

相机启动模块，用于当每两个相邻的帧图像均有像素变化时，启动相机对运动物体进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的自动拍摄运动物体的系统，其特征在于，所述自动拍摄运动物体的系统还包括：

运动速度计算模块，用于计算运动物体的运动速度；以及

快门速度设定模块，用于根据运动物体的运动速度设定拍摄的快门速度。

8.根据权利要求7所述的自动拍摄运动物体的系统，其特征在于，运动速度计算模块包括：

变化率计算单元，用于分别计算每两个相邻的帧图像中变化像素的变化率；

平均计算单元，用于通过对所有相邻的帧图像中变化像素的变化率平均计算得到运动物体的运动速度。

9.根据权利要求7或8所述的自动拍摄运动物体的系统，其特征在于，快门速度设定模块包括：

调用表格单元，用于调用预存的运动速度区间值-快门速度-拍摄间隔值对应表格；

查找快门速度单元，用于根据运动物体的运动速度查找该运动物体的运动速度所位于的运动速度的对应区间，并根据该对应区间查找对应的快门速度和拍摄间隔值。

10.一种终端设备，其特征在于，包括权利要求6至9任一项所述的自动拍摄运动物体的系统。