[发明专利]飞行器

权利要求书

1.飞行器，包括机架，

其特征在于：

还包括四个涵道动力装置，所述四个涵道动力装置安装在所述机架上；

所述涵道动力装置包括

涵道；

旋翼，所述旋翼设置在所述涵道内,使所述涵道划分为进气段和排气段；

长度调节机构，所述长度调节机构用于对所述涵道的长度进行调节，并使所述进气段与所述排气段的比值发生变化；

所述飞行器还包括推力传感器，所述推力传感器用于检测所述涵道动力装置的实时推力信号，逐渐调整所述涵道的进气段和出气段的比例过程中，将检测到的实时推力信号传输至控制中心，所述控制中心对实时推力信号进行比较后确定控制所述旋翼在所述涵道的轴线方向的位置找到最佳。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述长度调节机构为轴向可伸缩的套筒，所述套筒与所述涵道对接；

所述套筒在所述涵道的轴线方向上伸缩。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述套筒通过螺纹配合的方式对接在所述涵道的一端或两端之间。

4.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述套筒通过过盈配合的方式对接在所述涵道的一端或两端之间。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于：

所述套筒由弹性材料制成。

6.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

所述套筒由半径逐级增大的多段筒构成；

所述多段筒中最小直径的筒固接在所述涵道的一端。

7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于：

所述长度调节机构为串接在所述涵道内的一段弹性管或波纹管。

8.如权利要求7所述的飞行器，其特征在于：

所述弹性管或所述波纹管内或外设置有支撑管。

9.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于：

还包括与所述涵道动力装置对应设置的套筒移动机构，所述套筒移动机构安装在所述机架上，所述套筒移动机构的调节端与所述长度调节机构连接，用于操控所述长度调节机构。

10.如权利要求1至9任一所述飞行器，其特征在于：

所述机架为十字形机架。