[发明专利]天车系统的物料输送方法

说明书

本发明公开了一种天车系统以及天车系统的轨道装置和物料输送方法。所述天车系统的轨道装置包括：第一和第二固定轨道，第一和第二固定轨道沿第一方向延伸且沿第二方向间隔开；第三和第四固定轨道，第三和第四固定轨道沿第二方向延伸且沿第一方向间隔开，第三固定轨道和第四固定轨道与第一和第二固定轨道相连，第一至第四固定轨道构成第一环形固定轨道；沿第二方向延伸的移动轨道，移动轨道沿第一方向可移动地设在第一和第二固定轨道上且位于第三与第四固定轨道之间。所述轨道装置不仅可以缩短台车的移动轨迹和输送物料的耗时，提高天车系统输送物料的效率，而且可以避免天车系统上的台车发生拥堵，防止天车系统停止运行。

技术领域

本发明涉及天车系统，还涉及天车系统的物料输送方法。

背景技术

现有的天车系统包括环形的固定轨道以及在该固定轨道上移动的台车。由于该台车只能沿逆时针方向或顺时针方向在该固定轨道上移动，因此当台车的移动方向与物料搬运方向(即搬运物料路径最短的方向)不一致时，现有的天车系统存在搬送轨迹长、耗时长、搬送效率低的缺陷。而且，当一个台车在该固定轨道上发生宕机时，会导致其它台车无法经过该固定轨道上发生宕机的位置，从而造成台车发生拥堵，甚至造成天车系统停止运行。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供天车系统的轨道装置，该天车系统的轨道装置可以提高输送物料的效率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种天车系统的轨道装置，所述天车系统的轨道装置包括：第一固定轨道和第二固定轨道，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个沿第一方向延伸，所述第一固定轨道和所述第二固定轨道沿第二方向间隔开，其中所述第一方向垂直于所述第二方向；第三固定轨道和第四固定轨道，所述第三固定轨道和所述第四固定轨道中的每一个沿所述第二方向延伸，所述第三固定轨道和所述第四固定轨道沿所述第一方向间隔开，其中所述第三固定轨道与所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个相连，所述第四固定轨道与所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个相连，所述第一固定轨道至所述第四固定轨道构成第一环形固定轨道；以及移动轨道，所述移动轨道沿所述第二方向延伸，所述移动轨道沿所述第一方向可移动地设在所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个上，所述移动轨道在所述第一方向上位于所述第三固定轨道与所述第四固定轨道之间。

优选地，所述天车系统的轨道装置进一步包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨中的每一个沿所述第一方向延伸，所述第一导轨设在所述第一固定轨道上，所述第二导轨设在所述第二固定轨道上，其中所述移动轨道沿所述第一方向可移动地设在所述第一导轨和所述第二导轨中的每一个上。

优选地，所述移动轨道的第一端沿所述第一方向可移动地设在所述第一导轨上，所述移动轨道的第二端沿所述第一方向可移动地设在所述第二导轨上。

优选地，所述天车系统的轨道装置进一步包括：第五固定轨道，所述第五固定轨道沿所述第二方向延伸，所述第五固定轨道与所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个相连，所述第五固定轨道在所述第一方向上位于所述第三固定轨道与所述第四固定轨道之间，所述第一固定轨道、所述第二固定轨道、所述第三固定轨道和所述第五固定轨道构成第二环形固定轨道；和第六固定轨道，所述第六固定轨道沿所述第二方向延伸，所述第六固定轨道在所述第一方向上位于所述第五固定轨道与所述第四固定轨道之间，所述第六固定轨道与所述第一固定轨道和所述第二固定轨道中的每一个相连，所述第一固定轨道、所述第二固定轨道、所述第四固定轨道和所述第六固定轨道构成第三环形固定轨道，其中所述第三固定轨道与所述第五固定轨道之间设有至少一个所述移动轨道，所述第四固定轨道与所述第六固定轨道之间设有至少一个所述移动轨道。