[发明专利]输液过滤器的自动装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装配方法，具体而言，涉及一种输液过滤器的自动装配方法。

背景技术

静脉输液治疗是临床护理最常用的治疗护理手段之一，输入的液体中含有非代谢颗粒杂质等微粒，为了避免微粒进入人体，就会用到医用输液过滤器。医用输液过滤器由外壳、滤塞和端盖构成。

目前，输液过滤器的生产装配过程是靠人工手动作业完成，生产线的操作工用手先将滤塞放入外壳内，再将端盖安装到外壳上。这就存在生产效率低、成本高，装配误差大，产品质量低的技术问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有医用输液过滤器生产装配过程效率低、成本高、产品质量低的技术问题，提供了一种效率高、成本低、产品质量高的输液过滤器的自动装配方法。

本发明的技术方案是，包括工作台，所述工作台上连接有送料装置、分距装置、夹爪装置、胶盒和控制器；

送料装置包括送料传送带、导向装置、左推送气缸、右推送气缸，送料传送带与工作台连接，送料传送带上连接有钩爪，导向装置位于送料传送带的下方，左推送气缸和右推送气缸位于送料传送带的两侧；所述导向装置包括左导向部和右导向部，所述左导向部和右导向部之间设有通道，所述左导向部内设有左下滑通道，所述右导向部内设有右下滑通道，所述左下滑通道和右下滑通道分别设有上部入口和下部出口；所述左推送气缸连接于左导向部上，所述右推送气缸连接于右导向部上，所述左推送气缸的活塞杆在水平方向正对着右下滑通道的上部入口，所述右推送气缸的活塞杆在水平方向正对着左下滑通道的上部入口；

分距装置包括无杆气缸、滑台气缸、底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、回转气缸和分距圆柱，所述导向光轴通过光轴支架与底板连接，所述滑块与导向光轴连接，所述拨爪与滑块连接，所述拨爪的前端设有弧形槽口；所述回转气缸连接于底板上，所述分距圆柱与回转气缸连接；所述分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，所述拨爪的后端连接有轴伸，轴伸连接有轴承，所述轴承嵌入到螺纹槽中；所述螺纹槽的数量是十六个，螺距是不相等的；所述拨爪和滑块的数量均是十六个；所述滑台气缸与无杆气缸连接，所述底板与滑台气缸连接，所述无杆气缸连接在工作台上；

还包括轨道、活动板和活动板气缸，所述活动板与活动板气缸连接，所述活动板位于轨道的下方，所述轨道位于拨爪的下方；

工作台上连接有由同步带传动机构驱动的导锥体组件，所述导锥体组件位于导向装置的下滑通道的下部出口的下方；所述轨道和夹爪装置之间设有由同步带传动机构驱动的四排立柱，轨道正下方的一排立柱的数量是十六个；

夹爪装置包括夹爪安装盘、夹爪气缸、夹爪、上下位移气缸、气缸固定座、旋转轴、传动机构、气动旋转接头、连接管和轴承，夹爪气缸与夹爪安装盘连接，夹爪与夹爪气缸连接，上下位移气缸的活塞杆与夹爪安装盘连接，气缸固定座与上下位移气缸连接，旋转轴与气缸固定座连接，气动旋转接头的转动部与旋转轴连接，同步带传动机构与旋转轴连接，轴承套在旋转轴上，同步带传动机构连接有驱动电机；

自动装配方法包括以下步骤：

第一步，沿送料传送带方向，定义视觉传感器与右推送气缸之间的距离是D₁，定义视觉传感器与左推送气缸之间的距离是D₂；定义送料传送带的平均速度为v，定义视觉传感器处理比对信息的完成时间为t_a，定义推送气缸的执行动作的时间为t_b，控制器中的程序需补偿时间为t_n，则可根据以下公式(1)计算延迟时间t₁,t₂，

(t_a+t_b+t_n)×v＝D_n (1)

公式(1)中，n取1，2，从公式(1)得出公式(2)：

从公式(2)可以得出：

步骤S101，视觉传感器检测外壳端部并进行图像对比，输出小端口部信号和大端口部信号；

步骤S102，控制器判断视觉传感器输出的信号是否是小端口部信号，如果是则进入步骤S103，否则进入步骤S108；

步骤S103，控制器执行延时程序1延时t₁，计数器次数变量N1加1；

步骤S104，判断N1是否大于0，如果是则进入步骤S105，否则进入步骤S101；

步骤S105，控制器执行延时程序1延时t₁；