[发明专利]一种风挡玻璃自动装配的方法

权利要求书

1.一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：包括步骤如下：

步骤一：自动清洗；

步骤二：自动底涂；

步骤三：自动涂胶；

步骤四：自动安装。

2.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：所述步骤一包括：

1a：清洗剂靠供液及输送系统输送至清洗嘴，机器人按照接收到的玻璃信息行走相应的轨迹进行清洗；

1b：清洗嘴处的检测装置可实现对清洗轨迹、清洗质量的实时检测，一旦有漏洗或偏离轨迹，则进行报警且机器人停止。

3.根据权利要求2所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：所述清洗装置包括：清洗剂存储及供液装置、输送系统、检测系统和控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：所述步骤二包括：机器人自动切换到底涂装置处，按照相应的轨迹进行底涂。

5.根据权利要求4所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：所述底涂装置包括：供液装置、输送系统、控制系统、检测装置和底涂头。

6.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：所述自动涂胶设备包括：机器人、对中台、固定式涂胶枪、供胶泵、输送系统、控制系统、检测装置、清胶装置。

7.根据权利要求1所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：所述步骤四包括：

4a：车身输送到位；

4b：定位装置进行定位；

4c：视觉拍照车身；

4d：视觉引导机器人安装。

8.根据权利要求7所述的一种风挡玻璃自动装配的方法，其特征在于：

所述自动安装设备包括：视觉引导系统、激光摄像头、控制系统、机器人、定位装置、龙门架、盖板、遮光板。