[发明专利]汽车后桥半轴装配装置及汽车装配系统

权利要求书

1.一种汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，包括：汽车后桥定位单元、半轴定位单元和驱动单元；

所述汽车后桥定位单元用于固定汽车后桥中段；在所述汽车后桥定位单元两侧均设置有一所述半轴定位单元和一所述驱动单元；所述半轴定位单元用于带动半轴靠近所述汽车后桥中段的端部位置，所述驱动单元用于向所述半轴进行施力以使所述半轴装配到所述汽车后桥中段上。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述驱动单元包括定位件和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽车后桥中段的端部；所述驱动气缸向所述半轴施加推力以使所述半轴装配到所述汽车后桥中段。

3.根据权利要求2所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述驱动单元包括定位件和驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽车后桥中段的端部；所述驱动气缸向所述半轴施加推力以使所述半轴装配到所述汽车后桥中段。

4.根据权利要求1所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述汽车后桥定位单元包括定位芯、工装板、第一顶板和第一气缸；

所述定位芯用于固定所述汽车后桥中段，所述定位芯设置在所述工装板上；所述第一气缸的动力输出端连接所述第一顶板，所述工装板设置于所述第一顶板顶部。

5.根据权利要求4所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述定位芯上设置有若干个限位块，所述限位块沿所述定位芯的径向可活动地穿设在所述定位芯上，所述限位块的一端能够与所述汽车后桥中段相抵。

6.根据权利要求5所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述限位块数量为三个，以环形均匀分布在所述定位芯上。

7.根据权利要求4所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述第一顶板上还设置有活动卡块和辅助气缸，所述工装板上开设有与所述活动卡块匹配的卡槽，所述辅助气缸驱动所述活动卡块穿过所述卡槽将所述工装板固定。

8.根据权利要求1－7中任一项所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述半轴固定单元包括第二顶板、半轴固定工装和第二气缸；所述半轴固定工装设置于所述第二顶板上，用于固定所述半轴的第一端；所述第二气缸的动力输出端连接所述第二顶板。

9.根据权利要求8所述的汽车后桥半轴装配装置，其特征在于，所述第二顶板上还设置有滑轨，所述半轴固定工装与所述滑轨滑动配合。

10.一种汽车装配系统，其特征在于，包括控制装置和权利要求1－9中任一项所述汽车后桥半轴装配装置，所述控制装置与所述驱动单元电连接。