[发明专利]事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法，其特征在于，包括：

步骤(1)：采集实际电网数据，搭建所研究电网的仿真模型；设置切负荷、线路投切控制参数、仿真参数、监视数据、暂态安全约束参数以及过载安全约束参数；

步骤(2)：选择预想事故，当不采取控制措施时，执行暂态仿真得到监视数据，计算相应的安全裕度指标并与预设安全裕度临界值比较，判断系统是否暂态安全并无支路过载，若否，则执行步骤(3)；若是，则终止本次计算，确定针对当前预想事故不需要采取控制措施，进一步判断是否所有预想事故都处理完成，若是，则执行步骤(4)；否则，返回步骤(2)；

步骤(3)：由选择的预想事故和设置的参数组建优化模型，进行迭代求解，计算切负荷控制向量和线路投切控制向量，再结合各切负荷节点和投切线路在电网中的位置，制定针对当前预想事故的控制方案；进一步判断是否所有预想事故都处理完成，若是，则执行步骤(4)；否则，返回步骤(2)；

步骤(4)：在电网发生故障时，执行相应控制方案，且启动方式为检测到故障发生则立即启动；每隔一段时间，重新从步骤(1)开始执行，更新每个预想事故对应的控制方案；

所述优化模型为：

其中，F为优化模型所求的切负荷总量；N为切负荷节点的数目；P_i为节点i的切负荷控制量；P_i,max为节点i的最大切负荷量；η_T为暂态安全稳定裕度指标向量；ε_T为暂态安全裕度临界值向量；η_S为支路过载裕度指标；ε_S为支路过载裕度临界值；M为可投切线路的数目；l_j为投切线路j的切控量，l_j＝0和l_j＝1分别表示线路j为开断状态和投入状态；l_max为最大投切线路数目。

2.如权利要求1所述的事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法，其特征在于，所述步骤(3)中由选择的预想事故和设置的参数组建优化模型为：

事件驱动型切负荷的最小值为所有确定的切负荷节点的切除负荷量之和；

其中，参数组建优化模型的约束条件为：系统分别满足暂态安全并无支路过载、线路投切约束和切负荷量约束。

3.如权利要求2所述的事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，为求解参数组建优化模型，将其分解为两个子模型，并采用双层迭代方法，分为内层迭代和外层迭代，内层对事件驱动型切负荷控制向量进行迭代，外层对校正性线路投切控制向量进行迭代。

4.如权利要求3所述的事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，为求解参数组建优化模型，将其分解为两个子模型分别为子模型一和子模型二；其中，子模型一是考虑通过切负荷保证电网暂态频率安全和暂态电压安全，而对事件驱动型切负荷进行优化；

子模型二是考虑通过线路投切限制过载程度，通过切负荷彻底消除过载，而对事件驱动型切负荷和矫正性线路投切进行优化。

5.如权利要求4所述的事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，采用双层迭代方法求解参数组建优化模型的具体过程为：

步骤(3-1)：参数初始化，并将原优化模型分解为两个子模型；

步骤(3-2)：选定一种矫正性线路投切方案；

步骤(3-3)：在选定的矫正性线路投切方案下，对两个子模型进行迭代求解，计算当前最优切负荷控制向量以及所切负荷总量；

步骤(3-4)：如果已经完成对所有矫正性线路投切的搜索，则选取对应最小切负荷总量的方案作为最终方案；否则，返回步骤(3-2)。

6.如权利要求5所述的事件驱动型切负荷与矫正性线路投切协调控制方法，其特征在于，在所述步骤(3-3)中，采用线性化方法来求解子模型一，采用逐步累加法来求解子模型二。