[发明专利]室内移动感知方法、装置、计算机可读介质和电子设备

说明书

本发明提供了一种室内移动感知方法、装置、计算机可读介质和电子设备。该室内移动感知方法包括：获取安装在室内的传感器感知到的被看护人的移动数据；根据所述传感器的属性信息和所述移动数据，对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整，以得到优化后的部署方案；输出所述优化后的部署方案，以基于所述优化后的部署方案调整所述传感器在所述室内的安装位置和安装角度。本发明的技术方案能够提高传感器的综合感知覆盖率和综合感知可靠性，进而能够提高室内跟踪定位的准确性和稳定性，有效实现了对被看护人的室内移动感知。

技术领域

本发明涉及室内感知技术领域，具体而言，涉及一种室内移动感知方法、装置、计算机可读介质和电子设备。

背景技术

随着人口老龄化的加剧和养老服务质量要求的提高，专业看护人员的人力队伍会出现严重不足，而且靠人工全天候看护老年人的成本高、效率低。

为了解决上述问题，相关技术中提出了在被看护人(如老年人)的居所内安装摄像头，以通过视频监控的方式来达到看护的目的，但是这种方式不可避免地会侵犯个人隐私，进而会受到大多数客户的反感和排斥。另外，现有的室内定位方案，如iBeacon(是一种低耗能的蓝牙技术)等，需要被看护人随身携带相应的设备来进行室内定位，这种方式不可避免地会给被看护人造成一定程度的困扰。

可见，在现有的室内监护方案中，一方面会侵犯被看护人的隐私，另一方面也依赖于被看护人是否携带相应的设备，其室内跟踪定位的准确性和稳定性不能得到保证。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种室内移动感知方法、装置、计算机可读介质和电子设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种室内移动感知方法，包括：获取安装在室内的传感器感知到的被看护人的移动数据；根据所述传感器的属性信息和所述移动数据，对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整，以得到优化后的部署方案；输出所述优化后的部署方案，以基于所述优化后的部署方案调整所述传感器在所述室内的安装位置和安装角度。

在本发明的一些实施例中，所述根据所述传感器的属性信息和所述移动数据，对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整具体为：

根据所述传感器在所述室内的各个区域出现多重感知覆盖的概率与被看护人在所述各个区域出现的频率成正相关关系来对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整；和/或

根据多个所述传感器在所述室内产生的多重感知覆盖范围小于单个所述传感器的感知覆盖范围来对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整，包括：根据所述室内的环境，生成对应的虚拟环境；在所述虚拟环境中添加对应于所述传感器的虚拟传感器；在所述虚拟环境中调整所述虚拟传感器的位置和角度，以对所述传感器在所述室内的部署方案进行调整。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述移动数据包括以下至少之一：被看护人在所述室内的各个区域出现的频率、被看护人在所述室内的各个区域出现的时长。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，在所述输出所述优化后的部署方案之后，还包括：累积所述传感器感知到的移动数据，并根据所述传感器的属性信息和累积的移动数据，继续调整所述传感器在所述室内的部署方案，直到输出最优的部署方案。