[发明专利]电枢组件及直线电机

权利要求书

1.一种电枢组件，其特征在于，包括

柱形铁芯；

设于所述铁芯的柱面上的第一组齿和第二组齿，所述第一组齿和所述第二组齿均包括沿所述铁芯的中心纵轴排成一排的多个齿，相邻的两个所述齿之间形成槽，且所述第一组齿和所述第二组齿相对位于所述铁芯的同一轴截面内；以及

收容于所述槽内、并卷绕于所述齿上的多组多相绕组。

2.根据权利要求1所述的电枢组件，其特征在于，在所述同一轴截面内，所述第一组齿与所述第二组齿相对所述中心纵轴对称。

3.根据权利要求2所述的电枢组件，其特征在于，每相绕组卷绕于一个所述齿上，且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿；所述第一组齿或所述第二组齿中齿的数量Z与所述多相绕组的相数m满足(Z+1)/m为整数。

4.根据权利要求2所述的电枢组件，其特征在于，每个所述齿上卷绕一相绕组；所述第一组齿或所述第二组齿中所述齿的数量Z与所述多相绕组的相数m满足Z/m为整数。

5.根据权利要求2所述的电枢组件，其特征在于，在所述同一轴截面内，所述第一组齿上卷绕的多相绕组与所述第二组齿上卷绕的多相绕组相对所述中心纵轴对称。

6.根据权利要求1所述的电枢组件，其特征在于，所述齿在远离所述铁芯的端部设有齿靴。

7.一种直线电机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的电枢组件。

8.根据权利要求7所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括与所述电枢组件配置的磁钢组件；所述磁钢组件包括平行排布的两个导磁板、第一组磁钢和第二组磁钢，所述第一组磁钢和所述第二组磁钢分别设于两个所述导磁板彼此相对面向的两个表面上，所述第一组磁钢和所述第二组磁钢均包括磁极间隔排布的多个磁钢，所述第一组磁钢中的一个磁钢与所述第二组磁钢中的一个磁钢构成一对磁极子；所述电枢组件沿中心纵轴容纳于两个所述导磁板之间的空间内，且所述磁钢组件与所述电枢组件沿中心纵轴可相对移动。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述电枢组件的第一组齿与邻近的所述第一组磁钢之间的磁性间隙的宽度与所述第二组齿与邻近的所述第二组磁钢之间的磁性间隙的宽度相等。

10.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述导磁板的长度L、所述磁极子的磁极总数N、以及所述磁钢的极距τ满足L≥Nτ；所述磁极总数N与所述电枢组件跨过所述磁极子的磁极数量P₀之间满足N≥P₀。

11.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，

当每相绕组卷绕于一个所述齿上、且相邻的两相绕组之间间隔一个空置的齿时，所述导磁板的最小长度L_min、所述电枢组件跨过所述磁极子的磁极数量P₀、所述磁钢的极距τ、所述第一组齿或所述第二组齿的齿的数量Z以及齿距t之间满足L_min＝P₀τ＝(Z+1)t；所述Z、P₀、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z+1＝P₀qm。

12.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，当每个所述齿上卷绕一相绕组时，所述导磁板的最小长度L_min、所述电枢组件跨过所述磁极子的数量P₀、所述磁钢的极距τ、所述第一组齿或所述第二组齿的齿的数量Z以及齿距t之间满足L_min＝P₀τ＝Zt；所述Z、P₀、多相绕组的相数m、每极每相齿数q之间满足Z＝P₀qm。