[发明专利]一种装箱机及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种装箱机及其使用方法。

背景技术

在火药或炸药装药过程中，需对产品进行检测、装箱，现有技术是通过人工检测、装箱，不仅劳动强度大，工作效率低，检测质量低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种装箱机及其使用方法。

本发明的技术解决方案是：一种装箱机，包括：机架，夹紧安装架、横向平移机构、升降机构、机械爪和夹紧驱动装置；所述机架包括横梁和2对竖直设置的纵梁，所述横梁和纵梁固定连接，装药装配输送线和装配检测输送线沿纵向方向水平平行设置，并位于所述2对纵梁之间，所述装配检测输送线放置有装配检测输送线托板工装，所述装药装配输送线上放置有包装箱；所述横向平移机构设置在所述横梁上并在横梁上沿横向水平移动；所述升降机构设置在所述横向平移机构上，所述夹紧安装架与所述升降机构连接；所述夹紧驱动装置固定设置在所述夹紧安装架上，所述夹紧驱动装置与所述机械爪连接。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装，包括：托板，工装机架，纵向导轨、斜形块、工装横梁、支撑轮和导向架；所述托板设置在装配检测输送线上，所述纵向导轨为2个，2个纵向导轨水平且平行的与所述托板固定连接，所述2个纵向导轨上均活动设置有导向架，所述导向架在所述纵向导轨上沿纵向方向水平移动；所述工装机架包括工装横梁和2个竖直设置的纵梁，所述工装横梁和纵梁固定连接；所述纵梁与所述导向架固定连接；所述斜形块为2个，对称活动设置在所述工装横梁上，所述斜形块在所述工装横梁上沿横向方向水平移动；每个斜形块上均设置有支撑轮。

进一步的，所述升降机构为液压缸升降机构、电机一拖二升降机构或双伺服电机驱动升降机构。

进一步的，所述横向平移机构包括设置在所述横梁上的螺杆、伺服电机、连接板和螺母，所述升降机构和伺服电机设置在所述连接板上，所述螺母与所述连接板底部连接并套接在所述螺杆上，伺服电机驱动螺杆旋转，所述连接板沿所述螺杆往复运动。

进一步的，所述夹紧驱动装置为气缸，所述夹紧驱动装置驱动所述机械爪张开或闭合，以夹紧或松开产品。

进一步的，装药装配输送线上设置有包装箱定位机构。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装包括导向梁，所述2个斜形块均设置有导向孔，所述导向梁穿过所述2个斜形块的导向孔后，导向梁两端分别可拆卸的与所述2个纵梁连接。

进一步的，每个斜形块上设置有3个支撑轮。

进一步的，所述装配检测输送线托板工装成对使用，以定位放置产品，所述产品放置在成对的装配检测输送线托板工装的支撑轮上。

一种使用上述的装箱机进行产品装箱的方法，包括如下步骤：

A)、根据成卷药品的长度，推动工装横梁，导向架在纵向导轨上沿纵向方向水平移动，进而调节一对装配检测输送线托板工装之间的距离，使纵向支撑点满足成卷药品的检测要求，根据成卷药品的直径推动斜形块，斜形块在导向梁的导向下，在所述工装横梁上沿横向方向水平移动，进而调节一对斜形块之间的距离，使横向支撑点满足成卷药品的检测要求，检测时，在支撑轮的辅助下，旋转产品进行检测；

B)、升降机构下降，机械爪抓紧装配检测输送线托板工装上完成检测的产品，升降机构上升，横向平移机构启动，将平移到装配检测输送线上，升降机构下降，机械爪放松将产品放置到装药装配输送线上的包装箱。

本发明与现有技术相比的优点在于：

采用上述方案，可完全实现自动产品检测和装箱，从根本上解决现有技术中人工而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，检测精度高，同时本发明所请求保护的装箱机结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药机实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本发明的装箱机的主视图。

图2为本发明的装箱机的左视图。

图3为本发明的装箱机的装配检测输送线托板工装的结构示意图。

具体实施方式