[发明专利]一种播撒机精量智能控制系统

权利要求书

1.一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：该系统包括拖拉机、播撒机、人机对话平台、控制器、测速装置、电子秤，所述拖拉机上安装有播撒机、控制器，播撒机上安装有排料轮、升降感应器，步进电机驱动排料轮同步转动，所述控制器连接步进电机，控制器无线连接人机对话平台；其中，人机对话平台输入播撒农艺参数到控制器；电子秤称排料轮转一圈的排料量通过人机对话平台输入到控制器；

测速装置测拖拉机行驶速度并自动实时输入控制器。

2.根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：所述播撒农艺参数包括工作幅宽、每亩播撒量。

3.根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：所述测速装置为雷达或速度传感器，所述速度传感器安装在拖拉机或播撒机上。

4.根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：所述人机控制平台为手机或触摸屏控制器，人机对话平台内安装应用程序并可与控制器无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：所述升降感应器感应播撒机升降，同时控制步进电机的工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：所述控制器为计算机处理系统。

7.根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其特征在于：所述步进电机的转速是由控制器收集每亩播撒量，工作幅宽，排料轮一圈的排料量及升降感应器的信号，拖拉机的行驶速度信号等参数经控制器运算而得出。

8. 根据权利要求1所述的一种播撒机精量智能控制系统，其控制步骤如下：1）将播撒农艺参数：工作幅宽，每亩播撒量通过人机对话平台输入控制器；2）电子秤称排料轮转一圈的排料量通过人机对话平台输入到控制器；

放下播撒机，解除升降感应器的制动作用，拖拉机行驶，测速装置收集拖拉机行驶速度信号自动实时输入控制器，控制器根据拖拉机行驶速度并结合上述输入的参数自动实时计算步进电机转速，并驱动步进电机带动排料轮同步转动，自动实时调整排料量，使拖拉机行驶速度与播撒机排料轮排料的速度对应且同步，当拖拉机停止行驶时，或者播撒机升起时步机电机同时停止转动，方便运输和过田埂；

当需要调整农艺参数或更换播撒农作物品种时，可直接通过人机对话平台输入，当更换播撒农作物品种时，需重新测算排料轮转一圈的排料量。