[发明专利]一种图像处理方法、装置与设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于包含第一摄像头和第二摄像头的拍照设备，所述第一摄像头、所述第二摄像头的光轴互相平行，所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的间距小于预设距离；所述第一摄像头、所述第二摄像头的光圈值均小于1.6；所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄待拍摄对象的第一图像；

获取第二摄像头拍摄所述待拍摄对象的第二图像；

根据第一预设规则，获取所述第一图像的第一子图像，所述第一子图像对应所述第一摄像头的视场角范围为[0，θ₁]，

根据第二预设规则，获取所述第二图像的第二子图像，所述第二子图像对应所述第二摄像头的视场角范围为[θ₂，θ₃]；其中，0＜θ₂＜θ₁＜θ₃，所述第一子图像和所述第二子图像存在重叠图像；

将所述第一子图像、所述第二子图像，按照预设拼接算法得到目标图像。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，根据第一预设规则，获取所述第一图像的第一子图像包括：

获取所述第一摄像头的第一参数信息；所述第一参数信息表达了：所述第一摄像头在视场角范围为[0，θ₁]内拍摄的图像，在预设空间频率对应的调制传递函数MTF值大于第一预设阈值；其中，θ₁小于所述第一摄像头能够拍摄的最大视场角的1/2；

获取所述第一摄像头中图像传感器的图像接收区域P；

确定出所述第一图像在视场角范围为[0，θ₁]的区域与所述P的交集区域S1的图像，作为第一子图像。

3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，根据第二预设规则，获取所述第二图像的第二子图像包括：

获取所述第二一摄像头的第二参数信息；所述第二参数信息表达了：所述第二摄像头在视场角范围为[θ₂，θ₃]内拍摄的图像，在预设空间频率对应的调制传递函数MTF值大于第二预设阈值；其中，θ₃小于等于所述第二摄像头能够拍摄的最大视场角的1/2；

获取所述第二摄像头中图像传感器的第二图像接收区域Q；

确定出所述第二图像在视场角范围为[θ₂，θ₃]的区域与所述Q的交集区域S2的图像，作为第二子图像。

4.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述将所述第一子图像、所述第二子图像，按照预设拼接算法得到目标图像包括：

确定出所述S1与所述S2的交集区域S3的图像；

确定所述S3在所述S2中的补集区域S32的图像；

将所述S1的图像和所述S32的图像按照第一预设拼接算法得到目标图像。

5.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述将所述第一子图像、所述第二子图像，按照预设拼接算法得到目标图像包括：

确定出所述S1与所述S2的交集区域S3的图像；

确定所述S3在所述S1中的补集区域S31的图像；

将所述S31的图像和所述S2的图像按照第二预设拼接算法得到目标图像。

6.如权利要求1-3任一项所述方法，其特征在于，所述将所述第一子图像、所述第二子图像，按照预设拼接算法得到目标图像包括：

确定出所述S1与所述S2的交集区域S3的图像；

确定所述S3在所述S1中的补集区域S31的图像；

确定所述S3在所述S2中的补集区域S32的图像；

将所述S1和所述S2对所述S3按照预设增强算法进行增强处理，得到S4的图像；

将所述S31的图像、所述S32的图像以及所述S4的图像按照第三预设拼接算法得到目标图像。

7.如权利要求1-6任一项所述方法，其特征在于，所述第一摄像头包括第一成像镜头；所述第二摄像头包括第二成像镜头；所述第一成像镜头是按照第一预设需求设计得到的；所述第二成像镜头是按照第二预设需求设计得到的；所述第一预设需求对应于所述第一参数信息，所述第二预设需求对应于所述第二参数信息。

8.如权利要求1-7任一项所述方法，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头的光圈值相等，或者具有相同的焦距，或者具有相同的最大视场角。