[发明专利]用于起重设备的可安全自锁的转动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备领域，特别是用于起重设备的可安全自锁的转动控制装置。

背景技术

在起重设备工作过程中，为了防止重物因其重力而导致意外掉落情况的发生，通常在起重设备上加装反转自锁装置，尤其是手摇葫芦、手拉葫芦、卷扬机等一些自身无动力装置的轻型起重设备，同时由于这类设备作业时主要依靠人力完成，因此其对操作者的安全性保护显得尤为重要。目前该类设备多数配备有反转自锁装置，但这些自锁装置多为较原始的控制结构，如自锁弹簧或棘轮棘爪等，这种结构不仅可靠性差，且操作也较为不便，如常用的棘轮棘爪结构，需要对其进行档位转换才能完成自锁或解锁，一旦误操作极有可能会造成较大的安全事故；而自锁弹簧虽然不需额外操作即可实现自锁与解锁，但其在大载荷下工作时易发生打滑，同样存在较大的安全隐患。

此外，对于现有的一些可以实现反转自动解锁的装置，多为直接将楔块或滚子拉出或推出卡紧位置来实现解锁，这种操作虽然有效，但当重物较重时，楔块或滚子卡紧时的摩擦力非常大，不仅对整个自锁装置的强度要求较高，且解锁时所需的反转作用力更大，极易使内部零件产生变形而无法正常使用，或反转作用力使楔块或滚子突然弹出而导致重物坠落，存在一定的安全风险。

发明内容

针对上述情况，为弥补现有技术所存在的技术不足，本发明提供一种用于起重设备的可安全自锁的转动控制装置。

其解决的技术方案是：包括固定外圈，固定外圈内侧有可转动的从动圈，从动圈上有固定在从动圈的内缘面上的内齿轮，内齿轮内侧有主动齿轮，内齿轮与主动齿轮之间有多个与内齿轮和主动齿轮相啮合的行星轮；

所述的从动圈的外缘面上设有多个与行星轮一一对应的楔形槽，楔形槽内装有滚子，构成滚子在楔形槽内滚动时可与固定外圈的内缘面接触或分离的结构；滚子上装有连杆，连杆的一端与滚子铰接，连杆的另一端与行星轮铰接；楔形槽内设有凹槽，凹槽内装有推力弹簧，推力弹簧的一端与凹槽的槽底接触，推力弹簧的另一端与滚子接触，构成经推力弹簧的弹力作用，滚子与固定外圈和楔形槽同时挤压接触的结构；

所述的主动齿轮上安装有与主动齿轮同轴设置的输入轴，从动圈上安装有与从动圈同轴设置的输出轴。

本发明结构巧妙，操作便捷，通过滚子在固定外圈和楔形槽之间的逐步夹紧来实现自锁，同时，行星齿轮系的相互传动使反转解锁时首先将作用在滚子上的夹紧力放松再进一步拉动滚子进入楔形槽底部，反转解锁过程更加平滑稳定，在实际使用中，只需对输入轴进行控制即可，无需加装额外的锁紧控制机构，简化了操作步骤，提高了使用安全性。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的右视剖视图。

图3为本发明解除反转锁定时的主视图。

图4为本发明解除反转锁定时的轴测剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4给出，本发明包括固定外圈1，固定外圈1内侧有可转动的从动圈2，从动圈2上有固定在从动圈2的内缘面上的内齿轮3，内齿轮3内侧有主动齿轮4，内齿轮3与主动齿轮4之间有多个与内齿轮3和主动齿轮4相啮合的行星轮5；

所述的从动圈2的外缘面上设有多个与行星轮5一一对应的楔形槽6，楔形槽6内装有滚子7，构成滚子7在楔形槽6内滚动时可与固定外圈1的内缘面接触或分离的结构；滚子7上装有连杆8，连杆8的一端与滚子7铰接，连杆8的另一端与行星轮5铰接；楔形槽6内设有凹槽9，凹槽9内装有推力弹簧10，推力弹簧10的一端与凹槽9的槽底接触，推力弹簧10的另一端与滚子7接触，构成经推力弹簧10的弹力作用，滚子7与固定外圈1和楔形槽6同时挤压接触的结构；

所述的主动齿轮4上安装有与主动齿轮4同轴设置的输入轴11，从动圈2上安装有与从动圈2同轴设置的输出轴12。

为了使滚子达到更好的锁紧效果，所述的连杆8的一端设有与连杆8长度方向一致的直槽13，连杆8经直槽13与滚子7铰接在一起，构成滚子7在直槽13内滑动使滚子7与连杆8相对滑动的结构。

为了使本发明达到更好的使用效果，所述的输出轴12上装有两个限位挡片14。

为了使主动齿轮与内齿轮之间的传动效果更加稳定，所述的输入轴11与输出轴12之间安装有滚动轴承15。

为了使本发明达到更好的使用效果，所述的从动圈2、内齿轮3、主动齿轮4与固定外圈1同轴设置。