[发明专利]一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人

权利要求书

1.一种用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、第一驱动室(2)、第二驱动室(3)、升降装置和修剪装置(4)，所述第一驱动室(2)设置在底座(1)的上方，所述升降装置设置在第一驱动室(2)内，所述第一驱动室(2)的一侧设有第一开口，所述第二驱动室(3)位于第一驱动室(2)的一侧，所述升降装置经第一开口与第二驱动室(3)传动连接，所述修剪装置(4)设置在第二驱动室(3)内；

所述升降装置包括第一电机(5)、丝杆(6)、滑动杆(7)和滑块(8)，所述丝杆(6)竖向设置，所述第一电机(5)与丝杆(6)传动连接，所述滑动杆(7)与丝杆(6)平行，所述滑动杆(7)穿过滑块(8)且滑动杆(7)与滑块(8)滑动连接，所述滑块(8)上设有螺纹孔，所述丝杆(6)经螺纹孔穿过滑块(8)，所述丝杆(6)与滑块(8)螺纹连接，所述第二驱动室(3)设置在滑块(8)的一侧；

所述修剪装置(4)包括纵向驱动机构、横向驱动机构和切割机构，所述横向驱动机构设置在纵向驱动机构的下方，所述切割机构设置在横向驱动机构上；

所述纵向驱动机构包括第二电机(9)、圆柱齿轮(10)和齿条(11)，所述第二电机(9)与圆柱齿轮(10)传动连接，所述齿条(11)水平设置，所述第二驱动室(3)内设有滑槽，所述齿条(11)通过滑槽与第二驱动室(3)的内壁滑动连接，所述圆柱齿轮(10)与齿条(11)啮合，所述横向驱动机构设置在齿条(11)的下方；

所述横向驱动机构包括支撑板(12)、第三电机(13)、驱动杆(14)、连杆(15)、连接杆(16)和导向组件，所述支撑板(12)竖向设置在齿条(11)的下方，所述齿条(11)与支撑板(12)垂直，所述第三电机(13)位于支撑板(12)的一侧，所述支撑板(12)上设有支架(17)，所述第三电机(13)通过支架(17)与支撑板(12)连接，所述第三电机(13)的输出轴与齿条(11)平行，所述驱动杆(14)水平设置，所述驱动杆(14)与齿条(11)垂直，所述驱动杆(14)的一端与第三电机(13)的输出轴连接，所述驱动杆(14)的另一端设有第一限位块，所述导向组件设置在支撑板(12)的一侧，所述导向组件有两个，两个导向组件关于驱动杆(14)对称设置，所述连杆(15)竖向设置，所述连杆(15)的两端均设有第二限位块，两个第二限位块分别位于两个导向组件内，两个第二限位块分别与两个导向组件滑动连接，所述连杆(15)的一侧竖向设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述第三电机(13)通过驱动杆(14)驱动连杆(15)水平移动，所述支撑板(12)上设有第二开口，所述连接杆(16)与连杆(15)连接，所述连接杆(16)经第二开口穿过支撑板(12)，所述连接杆(16)与切割机构传动连接；

所述切割机构包括固定块(18)、第四电机(19)、主动轮(20)、从动轮(21)、皮带(22)、转轴(23)和刀片(24)，所述固定块(18)设置在连接杆(16)的远离连杆(15)的一端，所述第四电机(19)设置在固定块(18)上，所述第四电机(19)与主动轮(20)传动连接，所述转轴(23)竖向设置，所述转轴(23)的顶端通过轴承与固定块(18)连接，所述转轴(23)的底端与刀片(24)连接，所述从动轮(21)套设在转轴(23)上，所述主动轮(20)通过皮带(22)与从动轮(21)传动连接，所述刀片(24)为圆形刀片，所述刀片(24)与转轴(23)同轴设置，所述第二驱动室(3)的底面设有第三开口，所述刀片(24)经第三开口伸出第二驱动室(3)外；

所述底座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，所述滑动杆(7)有两个，两个滑动杆(7)关于丝杆(6)对称设置。

3.如权利要求1所述的用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，所述丝杆(6)的表面设有防腐镀锌层。

4.如权利要求1所述的用于园林绿化的植物修剪智能机器人，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。