[发明专利]一种浮台光电监控装置

权利要求书

1.一种浮台光电监控装置，其特征在于，包括基础座(1)，连接在基础座(1)底部、用于补偿摆动的惯性自稳平台(3)，以及安装基础座(1)上的监控摄像头(2)；所述监控摄像头包括安装在基础座(1)上的底座(7)，分别连接在底座(7)两侧边缘的左立柱(8)和右立柱(4)，设置在左立柱(8)和右立柱(4)之间的机舱罩(9)，以及设置在机舱罩(9)表面的光学镜头(6)和红外线镜头(5)；所述惯性自稳平台(3)包括惯性信号采集和输出修正信号的控制器，以及均与控制器连接的陀螺仪、加速度仪和修正电机。

2.根据权利要求1所述的一种浮台光电监控装置，其特征在于，所述机舱罩(9)内设置用于安装所述光学镜头(6)和红外线镜头(5)的球舱体(10)；所述球舱体(10)两侧边设置用于俯仰旋转的左轴承组件和右轴承组件，其中，球舱体(10)内壁顶部设置内置干燥剂的干燥剂舱(25)，球舱体(10)的两侧壁设置安装轴承的左轴承孔(33)和右轴承孔(34)；所述底座(7)上部设置分别与左立柱(8)和右立柱(4)连接、用于水平方向旋转的纵向轴承组件。

3.根据权利要求2所述的一种浮台光电监控装置，其特征在于，所述左轴承组件包括连接在球舱体(10)内侧壁、用于密封的轴承密封盖(11)，设置在左轴承孔(33)内、用于俯仰旋转且水平排列的第一滚动轴承(13)和第二滚动轴承(14)，安装在左轴承孔(33)外边缘的俯仰电机(15)，安装在俯仰电机(15)外边缘的电机盖(16)，以及安装在左立柱(8)内侧且嵌套于第一滚动轴承(13)和第二滚动轴承(14)的左俯仰轴(12)。

4.根据权利要求3所述的一种浮台光电监控装置，其特征在于，所述右轴承组件包括安装在右轴承孔(34)内侧壁且内置通孔的右俯仰轴(18)，嵌套环抱在右俯仰轴(18)外边缘的TC型骨架油封件(24)，嵌套于右俯仰轴(18)外边缘、用于俯仰转动的第三滚动轴承(17)，压合在右俯仰轴(18)端部的轴承内压圈(19)，内置于右俯仰轴(18)、用于电缆引线的航空插头(23)，连接在右立柱(4)上的刹车安装座(21)，以及安装在刹车安装座(21)内侧、用于断电轴向锁定的轴向止动器(20)。

5.根据权利要求4所述的一种浮台光电监控装置，其特征在于，所述纵向轴承组件包括安装在底座(7)上的水平电机(28)，嵌套在水平电机(28)内的电机输出轴(32)，嵌套在电机输出轴(32)内、用于断电水平锁定的纵向断电止动器(30)，设置在纵向断电止动器(30)端部且呈Z字形结构的滑环制动板(31)，以及连接在电机输出轴(32)上且水平旋转的方位轴(26)。