[发明专利]加工程序编辑装置、方法以及存储介质有效
申请号: | 201710487600.9 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107544437B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 木村聪;金丸智 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4097 | 分类号: | G05B19/4097 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 程序 编辑 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
1.一种加工程序编辑装置,对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑,其特征在于,
该加工程序编辑装置具备:
GUI部,其构成为在显示区域内显示由用于表示第1方向上的工具的位置的第1轴和用于表示第2方向上的上述工具的位置的第2轴构成的坐标系上的原始加工路径的几何形态,并且根据经由上述显示区域的操作者的输入操作,能够在上述坐标系上指示将上述原始加工路径所包含的第一上述区间上的任意点以及第二上述区间上的任意点分别设为始点以及终点的指示路径;
程序编辑部,其编辑表示上述原始加工路径的上述加工程序,由此形成将上述原始加工路径中从上述始点到上述终点的范围置换为使用上述GUI部指示的上述指示路径而形成的新的加工路径;
数据取得部,其分析上述加工程序,取得将上述区间的特征点与上述加工程序的程序块编号对应起来而得的搜索数据;
程序块信息搜索部,其从上述数据取得部所取得的上述搜索数据中搜索上述区间的特征点与上述始点或上述终点一致的上述程序块编号,
该加工程序编辑装置还具备:指令信息生成部,其生成表示上述程序块编号以及指令内容的指令信息,
上述程序编辑部以程序块数据单位按照上述程序块编号读出上述指令信息并根据通过上述指令信息生成部所生成的上述指令信息的上述指令内容,在与上述程序块编号对应的位置追加、变更或删除代码语句,编辑上述加工程序。
2.根据权利要求1所述的加工程序编辑装置,其特征在于,
上述指令信息生成部使用由上述程序块编号所对应的代码语句确定的上述始点的坐标值以及上述终点的坐标值来生成上述指令信息。
3.根据权利要求1所述的加工程序编辑装置,其特征在于,
上述程序编辑部对代码语句赋予将读出局部无效化的特定字符,由此编辑上述加工程序。
4.根据权利要求3所述的加工程序编辑装置,其特征在于,
上述程序编辑部根据使用上述GUI部进行的操作者的确定操作,将被赋予了上述特定字符的代码语句和该特定字符一并删除,由此编辑上述加工程序。
5.根据权利要求1所述的加工程序编辑装置,其特征在于,
上述GUI部与上述显示区域内的上述原始加工路径重叠地,以与该原始加工路径中从上述始点到上述终点为止的范围不同的显示方式来显示上述指示路径。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的加工程序编辑装置,其特征在于,
该加工程序编辑装置还具备能够接收外部装置所生成的上述加工程序的通信部,
编辑通过上述通信部接收到的上述加工程序。
7.一种加工程序编辑方法,对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑,其特征在于,
加工程序编辑装置执行以下步骤:
在GUI部的显示区域内显示由用于表示第1方向上的工具的位置的第1轴和用于表示第2方向上的上述工具的位置的第2轴构成的坐标系上的原始加工路径的几何形态的显示步骤;
根据使用上述GUI部进行的操作者的输入操作,在上述坐标系上指示将上述原始加工路径所包含的第一上述区间上的任意点以及第二上述区间上的任意点分别设为始点以及终点的指示路径的指示步骤;
编辑表示上述原始加工路径的上述加工程序,由此形成将上述原始加工路径中从上述始点到上述终点的范围置换为所指示的上述指示路径而形成的新的加工路径的编辑步骤;
分析上述加工程序,取得将上述区间的特征点与上述加工程序的程序块编号对应起来而得的搜索数据的数据取得步骤;
从上述数据取得步骤所取得的上述搜索数据中搜索上述区间的特征点与上述始点或上述终点一致的上述程序块编号的程序块信息搜索步骤;
生成表示上述程序块编号以及指令内容的指令信息的生成步骤,
在上述编辑步骤中,以程序块数据单位按照上述程序块编号读出上述指令信息并根据通过上述生成步骤所生成的上述指令信息的上述指令内容,在与上述程序块编号对应的位置追加、变更或删除代码语句,编辑上述加工程序。
8.一种计算机可读的存储介质,存储了对用于使用机床沿着由2个以上的区间组成的加工路径加工被加工物的加工程序进行编辑的编辑用程序,其特征在于,
上述编辑用程序使加工程序编辑装置执行以下步骤:
在GUI部的显示区域内显示由用于表示第1方向上的工具的位置的第1轴和用于表示第2方向上的上述工具的位置的第2轴构成的坐标系上的原始加工路径的几何形态的显示步骤;
根据使用上述GUI部进行的操作者的输入操作,在上述坐标系上指示将上述原始加工路径所包含的第一上述区间上的任意点以及第二上述区间上的任意点分别设为始点以及终点的指示路径的指示步骤;
编辑表示上述原始加工路径的上述加工程序,由此形成将上述原始加工路径中从上述始点到上述终点的范围置换为所指示的上述指示路径而形成的新的加工路径的编辑步骤;
分析上述加工程序,取得将上述区间的特征点与上述加工程序的程序块编号对应起来而得的搜索数据的数据取得步骤;
从上述数据取得步骤所取得的上述搜索数据中搜索上述区间的特征点与上述始点或上述终点一致的上述程序块编号的程序块信息搜索步骤;
生成表示上述程序块编号以及指令内容的指令信息的生成步骤,
在上述编辑步骤中,以程序块数据单位按照上述程序块编号读出上述指令信息并根据通过上述生成步骤所生成的上述指令信息的上述指令内容,在与上述程序块编号对应的位置追加、变更或删除代码语句,编辑上述加工程序。
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