[发明专利]一种车载导弹发射筒辅助支承装置及方法

权利要求书

1.一种车载导弹发射筒辅助支承装置，其特征在于，包括支撑元件、碟簧组(3)、碟簧座(4)、球头盖(5)、球头(6)、升降机(7)；

所述升降机(7)顶端有输出轴，侧端有输入轴，输出轴的末端面固定有球头(6)；碟簧座(4)与球头盖(5)对接，对接后固定，碟簧座(4)与球头盖(5)均开有半球形槽，半球形槽对接后为整球形槽，球头(6)安装于整球形槽内，球头(6)可与整球形槽相对转动；碟簧座(4)包括顶端的槽体；碟簧组(3)套在槽体上，可沿槽体的轴向被压缩；支撑元件安装于槽体上端，且与碟簧组(3)接触；

所述支撑元件包括橡胶垫板(1)和托板(2)；

所述托板(2)安装于槽体上端，且与碟簧组(3)接触；

所述橡胶垫板(1)固定于托板(2)上；

所述球头盖(5)带有连接板，连接板的圆周面上开有均布的通孔，通孔用于安装螺栓；球头盖（ 5） 还包括凸台，凸台的直径小于连接板的直径，凸台与连接板为圆弧过渡连接；

所述支承装置为支反力可控的辅助支承；

所述碟簧座(4)为360°回转体结构，顶端为槽体，槽体下端为台阶环，台阶环下端为半球形槽；所述槽体是圆柱形套筒结构，上端为开放端；所述台阶环为圆柱形，直径大于槽体的外径；

托板(2)包括横板和立板；

所述立板为圆环形，支撑于横板的下表面，安装于碟簧座(4)的槽体内，立板的外径与槽体的内径相匹配，二者之间为过渡配合，横板的下表面与碟簧组(3)接触。

2.根据权利要求1所述的辅助支承装置，其特征在于，所述球头盖(5)的连接板的上端面为对接面，连接板和半球上开有贯穿球头盖(5)的整个厚度的开放式的半球形槽，球头盖(5)的轴向中心处为贯通的。

3.根据权利要求2所述的辅助支承装置，其特征在于，所述碟簧座(4)的半球形槽上有第二连接板；

所述第二连接板的圆周面上开有均布的用于安装螺栓的安装孔，该安装孔与球头盖(5)的通孔相对接。

4.根据权利要求1所述的辅助支承装置，其特征在于，托板(2)的横板上表面固定有橡胶垫板(1)；

所述橡胶垫板(1)的材质为橡胶。

5.根据权利要求1或4所述的辅助支承装置，其特征在于，还包括万向节(8)、传动轴(9)和驱动元件；

所述升降机(7)的输入轴与万向节(8)相连，驱动元件通过传动轴(9)连接至万向节(8)；

所述驱动元件为手轮(10)和/或电机。

6.一种使用权利要求5所述的辅助支承装置的支承方法：

将所述支承装置固定安装至车辆上，手动摇动手轮(10)或者开动电机，通过传动轴(9)和万向节(8)驱动升降机(7)的输出轴向上运动，使得橡胶垫板(1)移动至发射筒的正下方，停止摇动手轮(10)或电机；

调节球头(6)在碟簧座(4)和球头盖(5)的半球形槽内的位置，使得橡胶垫板(1)与发射筒的轴线平行，继续摇动手轮(10)或者开动电机，使得橡胶垫板(1)对发射筒进行支承，在支撑力的作用下，碟簧组(3)被压缩，橡胶垫板(1)发生变形，使得橡胶垫板(1)与发射筒为弧形面接触，停止摇动手轮(10) 或电机，升降机(7)的输出轴自锁固定；

待支承结束后，反向摇动手轮(10)或使电机反转，使得升降机(7)的输出轴带动橡胶垫板(1)向下运动，橡胶垫板(1)与发射筒分离后，碟簧组(3)恢复原状，停止摇动手轮(10)或电机。