[发明专利]一种厚板切头剪最佳分段自动剪切控制系统有效
申请号: | 201710487141.4 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN109116806B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 朱剑恩;丁海绍 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/402 | 分类号: | G05B19/402;B21B15/00 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 周成 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 厚板 切头剪 最佳 分段 自动 剪切 控制系统 | ||
1.一种厚板切头剪最佳分段自动剪切控制系统,其特征在于,包括:
平面形状检测装置,设于剪切机之前,对待剪切的轧制大板进行平面二维形状扫描,以获取该轧制大板的边缘轮廓位置坐标,并发送至过程自动化计算机;
生产控制计算机,将轧制大板组板设计的原始计划数据发送至过程自动化计算机;
过程自动化计算机,根据接收的位置坐标拟合出轧制大板的平面轮廓形状,以获取轧制大板中心线倾角θ,并结合接收的原始计划数据及自身设定数据,计算出切头剪最佳分段剪切位置,并发送至基础自动化计算机;
基础自动化计算机,控制切头剪按最佳分段剪切位置执行分段剪切,
所述的原始计划数据包括:轧制大板内计划母板的数量m、第i块母板的计划试样长度si(i=1,2……m)、第i块母板内计划成品板数量n、第i块母板里面第v块成品板的客户订货长度liv(v=1,2……n)、第i块母板里面第v块计划成品板的客户订货宽度wiv、第i块母板里面第v块计划成品板的长度公差t长iv、第i块母板里面第v块计划成品板的宽度公差t宽iv;
所述的自身设定数据包括:后工序定尺剪为确保成品板头部直角度的附加剪切长度f、定尺剪压板长度y、双边剪最小通板长度d、余长板最小长度e;
所述的第i块母板最佳分段剪切长度值L分段i的计算公式如下:
L分段i=Li×Cosθ+Wi×Sinθ,i=1,2……m
Li=∑(li1+li2+……+liv)+∑(t长i1+t长i2+……+t长iV)+si+f+y
Wi=MAX[(Wi1+t宽i1),(Wi2+t宽i2),……,(Wiv+t宽iv)],v=1、2……n
式中:
Li为轧制大板内第i块母板的计划长度;
Wi为轧制大板内第i块母板的计划宽度。
2.如权利要求1所述的厚板切头剪最佳分段自动剪切控制系统,其特征在于:所述的平面形状检测装置采用平行激光线在轧制大板的长度方向上等间隔扫描,以获取轧制大板dr、op侧的边缘轮廓位置坐标,同时在轧制大板的宽度方向上等间隔扫描,以获取轧制大板左、右头尾边缘轮廓坐标。
3.如权利要求1所述的厚板切头剪最佳分段自动剪切控制系统,其特征在于,所述的f取值为20~50mm;所述的y取值为100mm;所述的d取值为6500mm;所述的e取值为2500~3000mm。
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