[发明专利]一种简易智能钱箱密码锁及其控制方法

权利要求书

1.一种简易智能钱箱密码锁，包括箱体（38）、箱盖（37），箱体（38）内配合设置锁舌（32）、锁扣（30），锁扣（30）与箱盖（37）上的栓锁紧或打开配合，其特征在于箱体（38）内配合设置控制板（36）、第一导向板（6）、第二导向板（14）、步进电机（23），第一导向板（6）侧面同轴安装第一锁盘（3）、第一齿轮（10），第一锁盘（3）与第一齿轮（10）固定连接，第一锁盘 （3）边沿设置第一锁盘缺口（7），第一导向板（6）边沿安装位置固定的第一零位传感器（9）和 位置可调整的第一定位传感器（1）；第二导向板（14）侧面同轴安装第二锁盘（19）、第二齿轮（21），第二锁盘（19）、第二齿轮（21）固定连接，第二锁盘（19）边沿设置第二锁盘缺口（20），第二导向板（14）边沿安装位置固定的第二零位传感器（12）和位置可调整的第二定位传感器（18）；第一锁盘（3）的外圈在第一零位传感器（9）、第一定位传感器（1）的缺口内转动，第二锁盘（19）的外圈在第二零位传感器（12）、第二定位传感器（18）的缺口内转动；锁舌（32）上分别设置与第一锁盘缺口（7）、第二锁盘缺口（20）对应的第一锁舌缺口（27）、第二锁舌缺口（27a），步进电机（23）的输出轴与转轴（33）传动配合，转轴（33）两端安装在箱体（38）上，转轴（33）上配合设置单向正转轴承（35a）、单向反转轴承（34a），单向正转轴承（35a）上设置正转齿轮（35），单向反转轴承（34a）上设置反转齿轮（34），正转齿轮（35）与第一齿轮（10）传动配合，反转齿轮（34）与第二齿轮（21）传动配合；锁舌（32）上配合设置锁舌检测传感器（31），步进电机（23）、第一零位传感器（9）、第一定位传感器（1）、第二零位传感器（12）、第二定位传感器（18）、锁舌检测传感器（31）与控制板（36）控制连接。

2.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于第一定位传感器（1）固定连接第一滑动片（2），第一导向板（6）上对应设置第一滑槽（5），第一滑动片（2）与第一滑槽（5）滑动配合并通过第一滑片固定螺丝（4）锁紧定位。

3.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于第二定位传感器（18）固定连接第二滑动片（17），第二导向板（14）上对应设置第二滑槽（15），第二滑动片（17）与第二滑槽（15）滑动配合并通过第二滑片固定螺丝（16）锁紧定位。

4.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于正转齿轮（35）通过第一传动齿轮（11）与第一齿轮（10）啮合传动，反转齿轮（34）通过第二传动齿轮（22）与第二齿轮（21）啮合传动。

5.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于步进电机（23）的输出轴上配合设置输出齿轮（24），转轴上配合设置变速齿轮（25），输出齿轮（24）与变速齿轮（25）啮合传动。

6.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于锁扣（30）上配合设置锁扣复位弹簧（29）。

7.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于锁舌（32）上配合设置锁舌复位弹簧（26）。

8.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于锁舌（32）上连接锁舌连接板（28），锁舌连接板（28）上设置第一锁舌缺口（27）、第二锁舌缺口（27a）。

9.如权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁，其特征在于第一零位传感器（9）通过第一零位固定板（8）固定安装在第一导向板（6）上；第二零位传感器（12）通过第二零位固定板（13）固定安装在第二导向板（14）上。

10.采用权利要求1所述的一种简易智能钱箱密码锁的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

1）密匙的生成：密匙存在于钱箱内部，钱箱内部设置两组结构相同的传感器调整机构，对应到每个加密锁就具有两组不同的密匙，第一零位传感器（9）、第一定位传感器（1）之间的距离可以任意调节，第二零位传感器（12）、第二定位传感器（18）之间的距离可以任意调节，使得每个钱箱对应的密匙都不同；通过计算第一零位传感器（9）、第一定位传感器（1）之间的距离，第二零位传感器（12）、第二定位传感器（18）之间的距离，换算成步进电机（23）走的步数，这个步数就是开锁的两组密匙；

2）加密锁控制：外部的机器使用该加密锁时，通过钱箱内的控制板（36）对外接口 来控制步进电机（23），获取第一零位传感器（9）、第一定位传感器（1）、第二零位传感器 （12）、第二定位传感器（18）、锁舌检测传感器（31）的状态信息；开始控制时，通过控制板 （36）复位加密锁，从而获得该加密锁的密匙，控制板（36）控制步进电机（23）走密匙指 定的步数；步进电机（23）正转，正转齿轮（35）带动第一锁盘（3）转动使第一锁盘缺口（7）对 应第一锁舌缺口（27）；步进电机（23）反转，反转齿轮（34）带动第二锁盘（19）转动使第二锁 盘缺口（20）对应第二锁盘缺口（20），锁盘缺口与锁舌缺口一致，锁舌（32）可以自由滑动，通 过扳动锁舌（32）拨动开关来打开钱箱；加密钥匙在接口之间的通过加密传递数据，箱盖 （37）盖上之后，自动上锁，锁舌检测传感器（31）检测到位，控制板（36）驱动步进电机（23）反 转、正转进行复位，错开锁舌缺口和锁盘缺口，为下一次开锁做好准备。