[发明专利]一种自动停车方法及系统

说明书

本发明涉及一种自动停车方法及系统，涉及汽车停车领域。所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位，根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。通过计算停车位的停车空间，并将其与车辆停车的占地空间进行适配比较，从而使车主能够准确获得空间充足、方便停车的空余停车位。

技术领域

本发明涉及汽车停车领域，尤其涉及一种自动停车方法及系统。

背景技术

车主在行驶车辆过程中常常会因为停车而苦恼，一方面是找不到合适的停车位，始终无法停车；另一方面则是由于停车操作水平较低，无法确保车辆安全的停在停车位中。

在目前的现有技术中公开了很多停车位定位以及自动泊车方法，但是许多自动泊车的方案中的没有考虑到停车位的空间对于泊车所带来的难度，由于自动泊车大多依赖于程序，其控制精准程度与人相比仍然存在一定的差距，因此，对于停车位较小的空间而言，自动泊车仍然存在危险，同时有很多方案也只是提供了一种自动泊车的模糊概念，其具体如何实施仍没有完全披露出来。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种自动停车方法，能够在处于空余状态的停车位的基础上选择最佳停车位，并根据停车位与车辆的停车空间实现车辆的自动停车。

本发明的第二个目的在于提出一种自动停车装置。

为达到上述目的，本发明第一方面提出的一种自动停车方法，所述方法包括：

采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；

计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；

将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位；

根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。

根据本发明实施例的自动停车方法，通过在车辆附近寻找空余状态的停车位，满足了车主寻找空余停车位的需求，同时计算停车位的停车空间，并将其与车辆停车的占地空间进行适配比较，从而使车主能够准确获得空间充足、方便停车的空余停车位。

在本发明的一个实施例中，根据所述所有处于空余状态的停车位的停车空间对所有处于空余状态的停车位进行分类，其中包括但不限于：大型客车停车位、中型客车停车位和小型客车停车位等。

在本发明的另一个实施例中，本发明所述的自动停车方法还包括在确定最终停车位后对所述停车位进行预约的步骤，具体包括：

当确定最终停车位后，将该停车位进行锁定，并将该停车位状态从空余状态更新为繁忙状态，以防止其他车主重复预约。

本发明第二方面的提出了一种自动停车系统，所述系统包括：

停车位状态检测装置，用于采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；

停车空间计算装置，用于计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；

空间比较装置，用于将将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位；

结果发送装置，用于根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。