[发明专利]自动分析器

权利要求书

1.一种自动分析器(1)，包括第一容纳装置和第二容纳装置(5、15)，每个容纳装置具有用于液体容器的多个容纳位置(4、14)，以及固定在能够自动移动的传送臂(10)上的装置，用于将所述液体容器从所述第一容纳装置(5)上的容纳位置(4)传送到所述第二容纳装置(15)上的容纳位置(14)，其中，用于传送所述液体容器的装置包括具有两个夹持臂(52、62)的被动夹紧夹持器(11)，通过所述夹持器(11)的水平运动能够在所述两个夹持臂(52、62)之间夹紧所述液体容器，并且其中，所述夹紧夹持器(11)还包括能够控制的扩张装置(50、60)，在主动位置中，所述扩张装置在所述夹持臂(52、62)上施加力，使得所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此，并且在被动位置中，所述扩张装置不在所述夹持臂(52、62)上施加力，其特征在于，所述自动分析器(1)还包括控制装置，所述控制装置被配置为控制具有下列步骤的方法：

检查待传送的所述液体容器是否含有一定量的液体或是空的；并且

a)如果确定待传送的所述液体容器是空的，则如下进行传送：

i)水平地移动所述传送装置，以便在所述第一容纳装置(5)的容纳位置(4)中产生所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间的夹紧连接；

ii)升起所述传送装置，以便从容纳位置(4)移除所述液体容器；

iii)将所述传送装置水平地移动到所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)；

iv)降低所述传送装置，以便将所述液体容器定位在所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)中；以及

v)水平地移动所述传送装置，以便释放所述夹紧连接；

其中，在步骤a)i)至a)v)期间，所述扩张装置仅仅只位于所述被动位置中；并且

b)如果确定待传送的液体容器含有一定量的液体，则如下进行传送：

i)水平地移动所述传送装置，以便在所述第一容纳装置(5)的容纳位置(4)中产生所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间的夹紧连接，其中，在所述夹紧夹持器(11)和所述液体容器之间产生所述夹紧连接之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述主动位置，使得所述扩张装置(50、60)在所述夹持臂(52、62)上施加力，并且所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此；

ii)升起所述传送装置，以便从所述容纳位置(4)移除所述液体容器，其中，在升起所述传送装置之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述被动位置，使得所述扩张装置(50、60)不在所述夹持臂(52、62)上施加力；

iii)将所述传送装置水平地移动到所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)；

iv)降低所述传送装置，以便将所述液体容器定位在所述第二容纳装置(15)的容纳位置(14)中；以及

v)水平地移动所述传送装置，以便释放所述夹紧连接，其中，在所述传送装置被水平地移动以释放所述夹紧连接之前，所述扩张装置(50、60)被带到所述主动位置，使得所述扩张装置(50、60)在所述夹持臂(52、62)上施加力，并且所述夹持臂(52、62)被按压远离彼此。

2.根据权利要求1所述的自动分析器(1)，其中，所述扩张装置(50)包括驱动轴(51)，所述驱动轴在所述夹持器(11)的所述两个夹持臂(52)之间垂直地突出，并且在所述驱动轴的端部处设置有销形扩张头(53)，在所述扩张装置(50)的所述主动位置中，所述销形扩张头相对于所述两个夹持臂(52)横向地放置并且因此在所述夹持臂(52)上施加按压力，使得所述夹持臂(52)被按压远离彼此，并且在所述扩张装置(50)的所述被动位置中，所述销形扩张头相对于所述两个夹持臂(52)纵向放置并且不在所述夹持臂(52)上施加力。

3.根据权利要求2所述的自动分析器，其中，所述扩张头(53)经由连接元件(54)连接到所述驱动轴(51)的端部。

4.根据权利要求2或3所述的自动分析器(1)，其中，所述扩张头(53)的两个端部处具有围绕垂直轴线能够旋转地安装的辊(55)或滚珠。

5.根据权利要求2或3所述的自动分析器(1)，其中，所述驱动轴(51)是致动器的一部分。