[发明专利]一种应用在童车中的控制主板

说明书

本发明公开了一种应用在童车中的控制主板，在童车中设置控制主板，控制主板用于检测控制面板的开关状态并根据开关状态实现童车运动状态的控制，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，电源模块用于为控制主板提供供电；控制模块通过弱电线与控制面板相连接，用于获取控制面板上控制开关的状态并根据该状态控制电机驱动模块的输出。采用本发明的技术方案，通过在童车中设置控制主板，从而在布线中大大减少功率线的数量，通过设置PWM控制电机驱动电路实现童车缓启动，进一步提高安全性能，同时通过软件控制后轮只需要一个电机即可实现速度的切换，从而在现有技术的基础上减少一个电机的使用，这大大简化了童车的生产工艺并降低了生产成本。

本申请为申请号为2016105418018的专利申请的分案申请，母案的申请日为2016年7月6日，发明名称为：一种童车控制系统及其控制主板。

技术领域

本发明属于童车领域，尤其涉及一种应用在童车中的控制主板。

背景技术

现有技术的童车，控制线路布置非常复杂，而且均是采用功率线进行连接，功率线的外径通常是普通控制线10倍以上，从而加深了布线工艺的繁琐，同时大大增加了童车的生产成本以及降低了童车的生产效率。为此，申请人对现有技术童车系统架构进行了深入研究，参见图1所示为现有技术童车的布线示意图，开关面板采用机械开关并直接与电源和电机相连接，一般童车上设置有三个双刀双掷开关以及一个油门按钮，参见图2，所示为开关面板中开关连接的逻辑控制图，通过这些开关的逻辑切换，从而实现童车各种模式的控制。其中，三个双刀双掷开关分别为进退控制，速度控制，模式(手动或遥控)选择，进退控制是通过切换后轮电机的供电方向实现的；在现有技术中，童车的两个后轮各自连接一个电机，这两个电机转速不同，并且不同时工作，通过切换不同电机工作从而实现二挡速度控制。当速度控制开关为快速状态时，转速快的电机工作，实现快速状态；当速度控制开关为慢速状态时，转速慢的电机工作，实现慢速状态。因此，现有技术童车控制系统中，上述的三个双刀双掷开关是整个童车手动控制的核心，童车中的所有走线都需要围绕这三个开关来进行。由于采用直接切换电源实现各种控制，这就要求控制线必须采用能够流过大电流的功率线(如图1、图2，其中接线皆为大电流功率线)，在该方式下，由于采用直接切换电源控制电机，童车在启动或者前进后退切换时，由于瞬间加速度突变会造成小孩子坐不稳而出现危险状况；同时由于开关在童车的前部，而电源与后轮电机以及连接板在童车的后部，则在进行布线时，需要在后轮电机与速度控制开关之间，连接板与模式选择开关之间来回走线，以及需要在电源与进退控制开关之间来回走线；除此之外，三个双刀双掷开关之间还需要根据复杂的逻辑关系连接在一起，三个双刀双掷开关不仅要相互之间连接在一起，还要在童车后部的连接板、电机、电源之间来回走线，从而导致布线变得繁琐复杂。实际应用中，整个童车所采用的导线全部都是10安培的大电流导线，一共采用了19根，这是导致生产成本过高的主要因素。

同时，在遥控实现方面，现有技术采用的是单独的红外或蓝牙模块(无线接收模块)，每一辆童车都有单独的遥控器。无线接收模块位于连接板上，而连接板是在童车的尾部，它除了要与童车前部的模式选择开关连接，还需要与前部的前轮转向电机连接，从而加深了布线的繁琐；在遥控器方面，每一辆童车还需要单独生产一个遥控器，这也影响了生产的效率和使得成本过高。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种应用在童车中的控制主板，从而大大减少童车控制系统中功率线的数量，简化线路布置，降低童车的生产成本以及提高童车的生产效率；同时，能够实现童车缓启动，进一步提高安全性能。

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供以下技术方案：