[发明专利]一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统，其特征在于，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪；

所述多级液压缸的上支点与起竖装置连接；所述角度传感器的转轴与起竖装置的转轴同轴连接；所述激光测距仪的感应部件及激光发射装置分别与多级液压缸的上支点和下支点同轴连接；

所述激光测距仪的输出端及角度传感器的输出端均与数据采集装置的输入端连接。

2.根据权利要求1所述多级液压缸换级点起竖角度测量系统，其特征在于，

所述多级液压缸用于驱动起竖装置实现起竖和回平动作；

所述起竖装置用于固定待发射装置；

所述角度传感器用于测量起竖装置的角度；

所述数据采集装置包括数据采集卡和计算机；所述数据采集卡安装于计算机中，用于采集激光测距仪的位移数据和角度传感器的角度数据；

激光测距仪用于测量多级液压缸的伸出位移。

3.一种利用权利要求1或2所述系统的多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一、搭建所述多级液压缸换级点起竖角度测量系统；

步骤二、启动电源供电；

步骤三、多级液压缸驱动起竖装置缓慢起竖，采集起竖角度和多级液压缸伸出位移值，确定起竖过程多个换级点起竖角度值；

步骤四、多级液压缸驱动起竖装置缓慢回平，采集起竖角度和多级液压缸伸出位移值，确定回平过程多个换级点起竖角度值。

4.根据权利要求3所述多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：

步骤3.1、理论设计并记录多级液压缸在起竖过程中的每个换级点的伸出位移值；

步骤3.2、所述多级液压缸驱动起竖装置从0°开始起竖；

步骤3.3、当激光测距仪测量出的多级液压缸的伸出位移值与理论设计的多级液压缸起竖过程第一个换级点的伸出位移值相等时，所述计算机记录此时角度传感器的角度值数据，所述角度值数据即为多级液压缸起竖过程第一个换级点的起竖角度值；

步骤3.4、所述多级液压缸继续驱动起竖装置起竖，直至所有换级点的起竖角度值均被记录；

步骤3.5、所述多级液压缸驱动起竖装置缓慢起竖至90°时，多级液压缸起竖过程换级点起竖角度测量结束。

5.根据权利要求3所述多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，所述步骤四具体包括：

步骤4.1、理论设计并记录多级液压缸在回平过程中的每个换级点的伸出位移值；

步骤4.2、所述多级液压缸驱动起竖装置从90°开始回平；

步骤4.3、当激光测距仪测量出的多级液压缸的伸出位移值与理论设计的多级液压缸回平过程第一个换级点的伸出位移值相等时，所述计算机记录此时角度传感器的角度值数据，所述角度值即为多级液压缸回平过程第一个换级点的起竖角度值；

步骤4.4、所述多级液压缸继续驱动起竖装置回平，直至所有换级点的起竖角度值均被记录；

步骤4.5、所述多级液压缸驱动起竖装置回平至0°时，多级液压缸回平过程换级点起竖角度测量结束。

6.根据权利要求4所述多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，起竖过程中的起竖速度不超过0.1°/s。

7.根据权利要求5所述多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，回平过程中的回平速度不超过0.1°/s。