[发明专利]一种基于小型雷达和ID识别的室内定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种基于小型雷达和ID识别的室内定位装置，其特征在于包括设置在被定位对象上的客户端设备和设置在定位点上的固定端设备；所述客户端设备设有RFID标签或者ID识别器A；所述固定端设备设有RFID阅读器或者ID识别器B，RFID阅读器或者ID识别器B与RFID标签或者ID识别器A对应通讯连接，所述固定端设备还设有用于唤醒客户端设备的低频唤醒器以及用于获取客户端设备当前位置信息的雷达。

2.如权利要求1所述的一种基于小型雷达和ID识别的室内定位装置，其特征在于：所述雷达通过有线网络或无线公网通讯方式与后台服务器连接，后台服务器与客户端设备之间进行数据传送。

3.如权利要求1所述的一种基于小型雷达和ID识别的室内定位装置，其特征在于：所述客户端设备上安装有3D GIS软件。

4.一种基于小型雷达和ID识别的室内定位方法，采用了如权利要求1、2或3的定位装置，其特征在于包括如下步骤：

（1）选定若干个定位点，并在每个定位点处分别安装固定端设备；

（2）通过固定端设备中的低频唤醒器判断被定位对象是否靠近定位点，如果是，启动RFID阅读器或者ID识别器B，使RFID阅读器或者ID识别器B与RFID标签或者ID识别器A进行双向通讯，并确认被定位对象；如果不是，则低频唤醒器继续处于待机状态；

（3）确认被定位对象后，启动雷达，使雷达对被定位对象进行扫描，以获得位置信息；如果被定位对象与定位点的距离超过设计值，则启动邻近该定位点的其他定位点上的固定端设备，并重复步骤（2）和步骤（3），最终获得被定位对象的位置信息。

5.如权利要求3所述的一种基于小型雷达和ID识别的室内定位方法，其特征在于：如果客户端设备没有公网通讯能力，则可以先把被定位对象精确定位，然后分别发给和当前被对位对象发生RFID通讯往来相关的定位点，每个定位点ID+方位角+精确距离的报文数据发给客户端设备，客户端设备根据收到的若干条报文计算并在3D GIS软件中显示出自己在室内环境的精确位置；如果客户端设备具备公网通讯能力，雷达在获得被定位对象的位置信息后，通过有线网络或者无线公网通讯方式报送给后台服务器，后台服务器根据当前被定位对象发生RFID通讯往来相关的定位点数据直接进行计算，或者根据若干定位点数据进行位置的差分计算，以获得当前被定位对象的精确定位，然后按照定位点ID+方位角+精确距离的报文数据发给客户端设备中的3D GIS软件。